室内组合导航定位方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 室内定位研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 室内定位的发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 文章主要研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基于信号强度的室内定位研究 | 第16-24页 |
| 2.1 基于RSSI室内定位方法概述 | 第16页 |
| 2.2 基于RSSI测距方法存在的问题分析 | 第16-19页 |
| 2.3 室内测距模型新方法 | 第19-23页 |
| 2.3.1 广义延拓插值在RSSI值处理中的应用 | 第19-22页 |
| 2.3.2 新方法的仿真与实验 | 第22-23页 |
| 2.4 小结与展望 | 第23-24页 |
| 第3章 基于误差指纹库的磁偏角差分校正方法 | 第24-34页 |
| 3.1 磁罗盘导航应用概述 | 第24-25页 |
| 3.2 广义延拓逼近法在磁偏角差分误差处理的应用 | 第25-32页 |
| 3.2.1 广义延拓逼近法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 广义延拓逼近模型的逼近精度仿真 | 第26-27页 |
| 3.2.3 基于广义延拓逼近法的磁偏角差分处理 | 第27-32页 |
| 3.3 基于地磁的组合导航定位及应用 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 IMU辅助的欠星定位 | 第34-42页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 室外卫星导航定位技术 | 第34-35页 |
| 4.3 基于IMU辅助的室内欠星定位 | 第35-38页 |
| 4.3.1 室内欠星定位算法 | 第35-37页 |
| 4.3.2 航位推算算法 | 第37页 |
| 4.3.3 定位点加权融合 | 第37-38页 |
| 4.4 实验验证 | 第38-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 导航灯/OBD组合车载定位 | 第42-52页 |
| 5.1 室内车载导航定位概述 | 第42页 |
| 5.2 汽车CANBUS系统及OBD接口概述 | 第42-45页 |
| 5.2.1 汽车CANBUS系统 | 第42-43页 |
| 5.2.2 OBD接口模块及其应用 | 第43-45页 |
| 5.3 导航灯及OBD辅助的组合导航定位技术 | 第45-48页 |
| 5.3.1 室内多导航灯定位及精度分析 | 第45-47页 |
| 5.3.2 航位推算/导航灯组合定位算法分析 | 第47-48页 |
| 5.4 实验验证及成果展示 | 第48-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 全文总结 | 第52-53页 |
| 6.2 研究展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录 | 第59页 |
