| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 引言 | 第15-17页 |
| 1.2 盾构机发展历程 | 第17-20页 |
| 1.3 盾构刀盘系统及节能研究现状 | 第20-28页 |
| 1.3.1 刀盘系统研究背景 | 第20-21页 |
| 1.3.2 刀盘系统驱动技术 | 第21-24页 |
| 1.3.3 刀盘电液驱动系统节能研究现状 | 第24-27页 |
| 1.3.4 现有研究成果分析 | 第27-28页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第28-29页 |
| 1.5 课题研究的难点 | 第29-30页 |
| 第2章 刀盘连续调速电液驱动系统设计与分析 | 第30-58页 |
| 2.1 典型刀盘电液驱动系统分析 | 第30-31页 |
| 2.2 刀盘连续调速电液驱动系统设计 | 第31-33页 |
| 2.3 刀盘连续调速电液驱动系统额定工作域分析 | 第33-36页 |
| 2.4 刀盘连续调速电液驱动系统电液传递效率分析 | 第36-48页 |
| 2.4.1 基于Modified Willson模型的损耗建模 | 第36-39页 |
| 2.4.2 基于Rydberg模型的损耗建模 | 第39-40页 |
| 2.4.3 效率特性数值分析 | 第40-48页 |
| 2.5 刀盘连续调速电液驱动系统速度特性分析 | 第48-56页 |
| 2.5.1 关键参数对刀盘速度特性影响分析 | 第50-53页 |
| 2.5.2 刀盘系统启停及运行分析 | 第53-55页 |
| 2.5.3 刀盘系统管路模式的在线切换分析 | 第55-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第3章 刀盘电液驱动系统优化决策方法研究 | 第58-82页 |
| 3.1 刀盘载荷特征定义 | 第58-59页 |
| 3.2 刀盘载荷特征预测方法 | 第59-69页 |
| 3.2.1 刀盘载荷特征预测序列 | 第59页 |
| 3.2.2 基于Haar小波的载荷特征处理 | 第59-60页 |
| 3.2.3 基于GM(1,1)模型的载荷特征预测 | 第60-61页 |
| 3.2.4 基于现场施工数据的预测分析 | 第61-66页 |
| 3.2.5 自适应阈值小波灰色预测模型(AWGM)预测 | 第66-69页 |
| 3.3 刀盘电液驱动系统电机模式分析 | 第69-71页 |
| 3.4 刀盘电液驱动系统效率实验分析 | 第71-80页 |
| 3.4.1 刀盘电液驱动试验台 | 第71-73页 |
| 3.4.2 刀盘电液驱动系统效率试验 | 第73-80页 |
| 3.5 刀盘电液驱动系统优化决策方法 | 第80-81页 |
| 3.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 刀盘电液驱动系统优化控制分析 | 第82-98页 |
| 4.1 现场掘进参数分析及优化决策 | 第82-85页 |
| 4.1.1 现场掘进参数分析 | 第82-84页 |
| 4.1.2 刀盘系统优化决策计算 | 第84-85页 |
| 4.2 刀盘系统优化控制实验 | 第85-91页 |
| 4.3 刀盘系统电机模式在线切换 | 第91-97页 |
| 4.3.1 刀盘系统电机模式切换的电气冲击实验 | 第91-95页 |
| 4.3.2 刀盘系统电机模式切换引起的转速波动仿真分析 | 第95-97页 |
| 4.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 刀盘变转速变排量电液驱动系统 | 第98-122页 |
| 5.1 变转速变排量驱动方法分析 | 第98-99页 |
| 5.2 变转速变排量泵控马达试验平台 | 第99-100页 |
| 5.3 变转速变排量泵控马达试验系统工作域分析 | 第100-103页 |
| 5.4 变转速变排量泵控马达效率试验分析 | 第103-119页 |
| 5.4.1 关键变量定义 | 第103-105页 |
| 5.4.2 高效工作模式搜索 | 第105-111页 |
| 5.4.3 高效模式下的效率分析 | 第111-114页 |
| 5.4.4 变转速变排量泵控马达与变排量泵控马达效率对比分析 | 第114-119页 |
| 5.4.5 变转速变排量泵控马达与变排量泵控马达待机功耗对比分析 | 第119页 |
| 5.5 刀盘变转速变排量驱动系统方案设计 | 第119-120页 |
| 5.6 本章小结 | 第120-122页 |
| 第6章 总结与展望 | 第122-125页 |
| 6.1 论文总结 | 第122-124页 |
| 6.2 工作展望 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-133页 |
| 作者简历及在学期间的科研成果 | 第133-134页 |
