| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目次 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-24页 |
| ·计算机视觉概述 | 第9-11页 |
| ·计算机视觉的分类 | 第11-16页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第16-21页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第21-24页 |
| 2 双目立体视觉三维模型初步重建 | 第24-57页 |
| ·摄像机的标定 | 第24-31页 |
| ·双目立体标定 | 第31-33页 |
| ·图像极线校正 | 第33-36页 |
| ·匹配 | 第36-46页 |
| ·三维模型重建原理:视差原理 | 第46-48页 |
| ·三维模型初步重建结果 | 第48-49页 |
| ·三维模型初步重建结果分析 | 第49-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 3 双目立体重建中的去噪及补洞方法 | 第57-72页 |
| ·三维重建模型噪声产生原因 | 第57-58页 |
| ·融合法向向量优化去噪 | 第58-60页 |
| ·双边滤波去噪 | 第60-61页 |
| ·非局部(NL)去噪 | 第61-64页 |
| ·去噪结果 | 第64-66页 |
| ·三维重建模型补洞 | 第66-69页 |
| ·补洞结果 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 4 结论与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |