基于FPGA的实时立体视觉系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 图目录 | 第11-13页 |
| 表目录 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·研究意义与目的 | 第15-16页 |
| ·立体匹配算法的研究现状 | 第16-18页 |
| ·立体视觉实时实现的进展 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 立体视觉基本原理 | 第22-34页 |
| ·立体视觉的不确定性及约束 | 第22-23页 |
| ·立体视差理论 | 第23-25页 |
| ·三维场景重建 | 第25-26页 |
| ·针孔模型 | 第26-28页 |
| ·摄像机标定 | 第28-29页 |
| ·图像校正 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 区域立体匹配算法研究 | 第34-49页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·区域立体匹配方法 | 第35-38页 |
| ·基于非参数化区域变换的匹配算法 | 第38-46页 |
| ·Rank变换和Census变换 | 第38-39页 |
| ·非参数化区域匹配的性能分析 | 第39-43页 |
| ·Census匹配的窗口选取 | 第43-46页 |
| ·左右一致性检验 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于FPGA的立体视觉系统及实现 | 第49-91页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·区域立体匹配加速方法 | 第50-52页 |
| ·乒乓结构 | 第50页 |
| ·窗口数据缓存 | 第50-51页 |
| ·Box滤波 | 第51-52页 |
| ·立体视觉系统 | 第52-66页 |
| ·立体相机对 | 第54-55页 |
| ·基于FPGA的立体视觉平台 | 第55-66页 |
| ·立体视觉算法的实现 | 第66-81页 |
| ·几何校正实现 | 第68-71页 |
| ·Census局部变换实现 | 第71-73页 |
| ·相关匹配实现 | 第73-81页 |
| ·实验结果与性能分析 | 第81-89页 |
| ·实时性分析 | 第81-82页 |
| ·资源占用情况 | 第82-83页 |
| ·参数对实时性和资源的影响 | 第83-85页 |
| ·立体视觉系统的结果 | 第85-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 作者简历及在攻读硕士学位期间的科研成果 | 第98页 |
