| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·多目标检测与跟踪概述 | 第11-18页 |
| ·本文的研究内容与主要贡献 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 基于特征点分类的多目标检测与跟踪 | 第20-46页 |
| ·分类器介绍 | 第23-26页 |
| ·离线训练 | 第26-31页 |
| ·目标检测与跟踪 | 第31-38页 |
| ·目标中心点 | 第31-32页 |
| ·目标检测 | 第32-35页 |
| ·KLT算法 | 第35-36页 |
| ·目标跟踪 | 第36-38页 |
| ·实验结果与讨论 | 第38-44页 |
| ·尺度、旋转和视角的影响 | 第42-43页 |
| ·与背景模型的结合 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 方法应用 | 第46-51页 |
| ·运动目标速度估计 | 第46-47页 |
| ·目标分割 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 总结与展望 | 第51-52页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 作者简介 | 第58页 |