| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国内外数控裁床综述 | 第11-16页 |
| 1.2.2 数控裁床伺服进给系统的研究现状 | 第16页 |
| 1.2.3 国内外裁剪系统性能参数对比 | 第16-17页 |
| 1.2.4 数控裁床的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-21页 |
| 第2章 裁剪工作台整体方案构建 | 第21-31页 |
| 2.1 数控裁床的组成及裁剪工艺介绍 | 第21-23页 |
| 2.1.1 数控裁床的总体结构分析 | 第21-22页 |
| 2.1.2 数控裁床的裁剪工艺流程 | 第22-23页 |
| 2.2 裁剪工作台进给运动机构组成与运动分析 | 第23-27页 |
| 2.2.1 工作台进给运动机构总体结构组成 | 第23-24页 |
| 2.2.2 工作台进给运动机构的主要元器件 | 第24-25页 |
| 2.2.3 数控裁床进给运动概述 | 第25-26页 |
| 2.2.4“过窗裁剪”工况下工作台运动状态分析 | 第26-27页 |
| 2.3 工作台进给运动机构的控制系统搭建 | 第27-29页 |
| 2.3.1 控制方式的选择 | 第27-28页 |
| 2.3.2 控制系统的选择 | 第28页 |
| 2.3.3 检测反馈系统 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 裁剪工作台动态载荷特性分析 | 第31-43页 |
| 3.1 载荷分类与计算 | 第31-33页 |
| 3.1.1 物料载荷的计算方法 | 第31-32页 |
| 3.1.2 物料吸附力的计算方法 | 第32-33页 |
| 3.1.3 裁刀的冲裁力计算方法 | 第33页 |
| 3.2 裁剪工作台模态特性分析 | 第33-40页 |
| 3.2.1 模态分析理论 | 第33-35页 |
| 3.2.2 ANSYS workbench模态分析概述 | 第35-36页 |
| 3.2.3 工作台支撑组件模态分析有限元模型的建立 | 第36页 |
| 3.2.4 仿真结果与分析 | 第36-40页 |
| 3.3 裁剪工作台支撑组件的静力学分析 | 第40-42页 |
| 3.3.1 静力强度计算准则 | 第40-41页 |
| 3.3.2 支撑组件静力学模型的建立 | 第41页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 过窗运动(Y')方向传动组件的有限元分析 | 第43-53页 |
| 4.1 滚子链传动啮合机理分析 | 第43-46页 |
| 4.1.1 滚子链与链轮的结构组成 | 第43-44页 |
| 4.1.2 传动链条的受力分析 | 第44-45页 |
| 4.1.3 链传动啮合过程中齿轮的受力分析 | 第45-46页 |
| 4.2 滚子链的有限元分析 | 第46-49页 |
| 4.2.1 有限元分析模型的建立 | 第46-48页 |
| 4.2.2 外链节与销轴仿真结果与分析 | 第48页 |
| 4.2.3 内链节与套筒仿真结果与分析 | 第48-49页 |
| 4.3 链轮的啮合过程的有限元分析 | 第49-52页 |
| 4.3.1 有限元分析模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.3.2 仿真结果与分析 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 裁剪工作台进给运动的控制策略研究 | 第53-73页 |
| 5.1 控制算法的理论研究 | 第53-56页 |
| 5.1.1 PID控制介绍 | 第53-55页 |
| 5.1.2 模糊控制理论 | 第55页 |
| 5.1.3 模糊PID控制 | 第55-56页 |
| 5.2 模糊PID控制器的设计 | 第56-64页 |
| 5.2.1 输入输出量 | 第56-57页 |
| 5.2.2 模糊控制规则的确定 | 第57-61页 |
| 5.2.3 模糊控制表的建立 | 第61-64页 |
| 5.3 基于SIMULINK的仿真及分析 | 第64-71页 |
| 5.3.1 永磁同步电机的数学模型及选型 | 第64-67页 |
| 5.3.2 仿真结果与分析 | 第67-70页 |
| 5.3.3 内添加干扰后的simulink仿真对比分析 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 数控裁床工作台样机实验研究 | 第73-79页 |
| 6.1 实验目的 | 第73页 |
| 6.2 实验性能分析 | 第73页 |
| 6.3 实验样机搭建 | 第73-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第7章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 7.1 结论 | 第79页 |
| 7.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第87页 |
