网络环境下的矩阵舞台控制系统问题研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 矩阵舞台系统发展现状与研究方法 | 第11-15页 |
| 1.2.1 舞台系统的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 矩阵舞台系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 矩阵舞台系统本地控制介绍 | 第13页 |
| 1.2.4 矩阵舞台系统网络控制介绍 | 第13-14页 |
| 1.2.5 实验选用矩阵舞台结构介绍 | 第14-15页 |
| 1.3 网络控制系统研究现状和问题分析 | 第15-16页 |
| 1.3.1 网络控制系统研究现状 | 第15页 |
| 1.3.2 网络时延问题分析 | 第15-16页 |
| 1.3.3 网络数据丢包问题分析 | 第16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 小结 | 第17-18页 |
| 第二章 矩阵舞台本地控制研究 | 第18-35页 |
| 2.1 矩阵舞台模型建立 | 第18-23页 |
| 2.1.1 变频器模型建立 | 第18-20页 |
| 2.1.2 升降台模型建立 | 第20-22页 |
| 2.1.3 模型参数代入 | 第22-23页 |
| 2.2 矩阵舞台PID控制 | 第23-28页 |
| 2.2.1 主从同步PID控制仿真 | 第25-26页 |
| 2.2.2 偏差耦合同步PID控制仿真 | 第26-28页 |
| 2.2.3 两种同步控制策略的研究对比 | 第28页 |
| 2.3 矩阵舞台模糊PID仿真 | 第28-34页 |
| 2.3.1 模糊PID控制器介绍 | 第29-30页 |
| 2.3.2 矩阵舞台模糊PID控制设计 | 第30-34页 |
| 2.4 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 矩阵舞台本地控制实验应用 | 第35-45页 |
| 3.1 矩阵舞台本地控制实验设备 | 第35-39页 |
| 3.1.1 上位机人机界面设计 | 第35-38页 |
| 3.1.2 上位机人机界面操作 | 第38-39页 |
| 3.1.3 实验操作平台介绍 | 第39页 |
| 3.2 矩阵舞台本地控制实验内容 | 第39-40页 |
| 3.3 矩阵舞台同步控制本地实验 | 第40-43页 |
| 3.4 矩阵舞台模糊PID控制本地实验 | 第43-44页 |
| 3.5 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 矩阵舞台网络控制研究 | 第45-54页 |
| 4.1 TRUETIME工具箱介绍 | 第45-46页 |
| 4.2 矩阵舞台系统网络仿真模块 | 第46-49页 |
| 4.2.1 矩阵舞台系统网络介绍 | 第46-47页 |
| 4.2.2 矩阵舞台系统仿真平台搭建 | 第47-49页 |
| 4.3 矩阵舞台网络模糊PID控制系统仿真及分析 | 第49-53页 |
| 4.3.1 理想网络仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.3.2 时延网络仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.3.3 丢包网络仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.4 小结 | 第53-54页 |
| 第五章 矩阵舞台网络控制实验应用 | 第54-68页 |
| 5.1 网络控制背景介绍 | 第54-57页 |
| 5.1.1 计算机网络简介 | 第54-55页 |
| 5.1.2 SOCKET技术介绍 | 第55-57页 |
| 5.2 网络控制上位机设计 | 第57-59页 |
| 5.2.1 客户端与服务器端连接功能实现 | 第57-58页 |
| 5.2.2 上位机界面设计 | 第58页 |
| 5.2.3 矩阵舞台网络控制实验平台 | 第58-59页 |
| 5.3 基于TCP网络控制实验 | 第59-62页 |
| 5.3.1 TCP协议下实验流程 | 第59-61页 |
| 5.3.2 矩阵舞台基于TCP网络实验 | 第61-62页 |
| 5.4 基于UDP网络控制实验 | 第62-66页 |
| 5.4.1 UDP协议下实验流程 | 第62-64页 |
| 5.4.2 矩阵舞台基于UDP网络实验 | 第64-66页 |
| 5.5 关于网络控制问题解决方案 | 第66-67页 |
| 5.5.1 时延问题处理 | 第66页 |
| 5.5.2 数据包丢失问题处理 | 第66页 |
| 5.5.3 其他问题处理 | 第66-67页 |
| 5.6 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第74页 |
