| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 举升系统研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 举升系统建模与仿真研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 模式识别研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 举升系统建模及特性分析 | 第14-30页 |
| 2.1 举升系统工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 平衡回路数学建模与关键参数影响分析 | 第15-20页 |
| 2.3 举升系统建模 | 第20-24页 |
| 2.3.1 AMESim软件简介 | 第20页 |
| 2.3.2 负载模型 | 第20-21页 |
| 2.3.3 举升缸模型 | 第21-23页 |
| 2.3.4 平衡阀模型 | 第23-24页 |
| 2.3.5 油源模型 | 第24页 |
| 2.4 举升系统整体模型及仿真分析 | 第24-29页 |
| 2.4.1 仿真结果分析 | 第25-27页 |
| 2.4.2 控制端平衡阀阻尼孔直径变化对系统性能影响 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 举升系统运动规划 | 第30-38页 |
| 3.1 举升系统运动学和动力学分析 | 第30-34页 |
| 3.2 举升系统运动规划 | 第34-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于模式识别举升系统性能优化 | 第38-48页 |
| 4.1 模式识别 | 第38-39页 |
| 4.1.1 模式识别简介 | 第38页 |
| 4.1.2 模式识别系统 | 第38-39页 |
| 4.2 举升系统特征量提取 | 第39-41页 |
| 4.3 遗传算法变量筛选 | 第41-43页 |
| 4.4 模式识别结果分析 | 第43-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 本文总结 | 第48-49页 |
| 5.2 工作展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 详细摘要 | 第56-60页 |