基于工业机器人的柔性系统的故障诊断研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 目前存在问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 工业机器人柔性系统关键技术分析 | 第16-28页 |
| 2.1 柔性系统中的工业机器人技术 | 第16-20页 |
| 2.1.1 工业机器人基本概念 | 第16-17页 |
| 2.1.2 工业机器人详细结构分析 | 第17-19页 |
| 2.1.3 工业机器人的应用 | 第19页 |
| 2.1.4 工业机器人的选型标准 | 第19-20页 |
| 2.2 柔性系统中的PLC技术 | 第20-25页 |
| 2.2.1 PLC的基本结构 | 第21页 |
| 2.2.2 PLC的工作过程 | 第21-23页 |
| 2.2.3 PLC技术的应用 | 第23页 |
| 2.2.4 PLC型号的选型标准 | 第23-25页 |
| 2.3 柔性系统中的总线技术 | 第25-27页 |
| 2.3.1 Profinet概述 | 第25页 |
| 2.3.2 Profinet分散式现场设备 | 第25-26页 |
| 2.3.3 集成分散式现场设备 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 工业机器人柔性生产线系统设计 | 第28-38页 |
| 3.1 系统整体设计 | 第28-29页 |
| 3.2 各子系统设计 | 第29-37页 |
| 3.2.1 机器人系统 | 第30-32页 |
| 3.2.2 PLC控制系统 | 第32-35页 |
| 3.2.3 夹具以及焊接系统 | 第35-36页 |
| 3.2.4 安全系统 | 第36-37页 |
| 3.3 系统典型故障分类 | 第37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 柔性生产线系统故障树建立与分析 | 第38-52页 |
| 4.1 系统故障树分析法概述 | 第38-39页 |
| 4.2 系统故障树搭建 | 第39-45页 |
| 4.3 系统故障树定性分析 | 第45-48页 |
| 4.4 系统故障树定量分析 | 第48-50页 |
| 4.4.1 顶事件发生的概率分析 | 第48-49页 |
| 4.4.2 基本事件概率重要度的计算 | 第49-50页 |
| 4.4.3 临界重要度分析 | 第50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 柔性生产线系统故障预警及监控系统设计 | 第52-60页 |
| 5.1 组态软件 | 第52-56页 |
| 5.2 实验结果处理 | 第56-59页 |
| 5.2.1 网络故障 | 第56-57页 |
| 5.2.2 机器人系统故障 | 第57-58页 |
| 5.2.3 工具系统故障 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 作者简介及研究成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
