固定翼无人机的直线路径跟随控制及其应用

中文摘要	第1-9页
ABSTRACT	第9-11页
第一章 绪论	第11-17页
·研究背景、目的及意义	第11-13页
·无人机路径跟随概述	第11页
·无线传感器网络概述	第11-13页
·国内外研究现状	第13-15页
·无人机路径跟随研究现状	第13页
·无线传感器网络研究现状	第13-15页
·本文主要研究内容	第15页
·论文的组织结构	第15-17页
第二章 固定翼无人机的直线路径跟随控制	第17-27页
·问题描述	第17-22页
·飞机常用坐标系	第17-20页
·飞机运动学模型	第20-22页
·控制器设计	第22-24页
·仿真结果	第24-25页
·本章小结	第25-27页
第三章 无人机在无线传感器网络中用于数据收集	第27-35页
·应用背景	第27-28页
·模型描述	第28-31页
·无人机的要求	第30页
·各层次节点间网络协议	第30-31页
·数据通信	第31-32页
·仿真结果	第32-34页
·本章小结	第34-35页
第四章 总结与展望	第35-37页
·总结	第35页
·展望	第35-37页
参考文献	第37-41页
攻读学位期间取得的研究成果	第41-42页
致谢	第42-43页
个人简况	第43-44页
承诺书	第44-45页