| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究内容 | 第11-13页 |
| 2 基于点云数据的三维建模基础 | 第13-23页 |
| ·三维激光扫描原理 | 第13-15页 |
| ·激光脉冲测距原理 | 第13-14页 |
| ·相位测距原理 | 第14页 |
| ·光学三角原理 | 第14-15页 |
| ·点云数据常用的存储格式 | 第15-16页 |
| ·ASCII格式文件 | 第15-16页 |
| ·二进制格式文件 | 第16页 |
| ·三维模型的基本形式 | 第16-17页 |
| ·点云模型 | 第16-17页 |
| ·三维线框模型 | 第17页 |
| ·三维表面模型 | 第17页 |
| ·三维实体模型 | 第17页 |
| ·三维模型的数学模型 | 第17-22页 |
| ·平面的数学模型 | 第17-18页 |
| ·球面的数学模型 | 第18-19页 |
| ·自由曲面的数学模型 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 点云数据预处理 | 第23-40页 |
| ·点云数据配准 | 第23-26页 |
| ·配准的数学基础 | 第23页 |
| ·四元数配准算法 | 第23-24页 |
| ·六参数配准算法 | 第24-25页 |
| ·ICP算法 | 第25-26页 |
| ·基于距离判定的数据滤波算法 | 第26-31页 |
| ·平滑滤波 | 第26-27页 |
| ·双边滤波算法 | 第27页 |
| ·基于距离判定的数据滤波算法 | 第27-31页 |
| ·改进的区域重心压缩算法 | 第31-38页 |
| ·区域重心压缩算法 | 第32-33页 |
| ·基于真三维TIN的数据压缩算法 | 第33-34页 |
| ·改进的区域重心压缩算法 | 第34-38页 |
| ·点云数据分割 | 第38-39页 |
| ·点云数据分割算法的分类 | 第38页 |
| ·区域生长算法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 多平台联合建模方法 | 第40-45页 |
| ·Cyclone软件 | 第40-41页 |
| ·Geomagic Studio软件 | 第41页 |
| ·PCL软件 | 第41-42页 |
| ·三维建模辅助软件 | 第42-43页 |
| ·Photoshop软件 | 第42页 |
| ·3DMax软件 | 第42页 |
| ·SkyLine软件 | 第42-43页 |
| ·多种平台联合建模方法 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 三维模型重建实验 | 第45-60页 |
| ·实验区选择 | 第45-46页 |
| ·实验数据获取 | 第46-48页 |
| ·点云数据预处理 | 第48-50页 |
| ·利用PCL平台对点云数据滤波 | 第48-49页 |
| ·利用Cyclone平台对点云数据配准 | 第49-50页 |
| ·利用PCL平台对点云数据压缩 | 第50页 |
| ·三维模型的重建 | 第50-56页 |
| ·Cyclone平台对较规则的建筑物建模 | 第50-54页 |
| ·Geomagic Studio平台对不规则建筑的建模 | 第54-56页 |
| ·利用 3Dmax平台对三维模型贴图 | 第56-57页 |
| ·利用Photoshop平台做材质 | 第56页 |
| ·三维模型贴图 | 第56-57页 |
| ·三维场景及地形信息的建立 | 第57-59页 |
| ·DEM和DOM的获取 | 第57-58页 |
| ·利用SkyLine平台制作三维场景 | 第58-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-70页 |
| 附录一：基于距离判定的滤波算法核心代码 | 第66-69页 |
| 附录二：改进的区域重心压缩算法核心代码 | 第69-70页 |
| 附录三：攻读研究生期间取得研究成果 | 第70页 |