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弯曲螺线管超导线圈绕线机控制系统研究

摘要第1-8页
Abstract第8-11页
第1章 绪论第11-15页
   ·课题研究背景及意义第11-12页
   ·国内外研究现状第12-13页
   ·本课题主要研究内容第13-14页
   ·本章小结第14-15页
第2章 线圈绕制原理与工艺分析第15-30页
   ·传统直螺线管线圈绕制第15-16页
   ·弯曲螺线管线圈工艺要求第16-17页
   ·弯曲螺线管线圈线型设计第17-23页
     ·绕线原理第17-18页
     ·绕线张力与成型压力分析第18-19页
     ·绕线架空判据第19-20页
     ·弯曲螺线管线圈缠绕角判据第20-22页
     ·线型计算仿真结果第22-23页
   ·绕线机机械结构方案第23-24页
   ·绕线机运动规律分析第24-27页
   ·绕线机线圈绕制分析第27-29页
     ·线圈绕制工艺分析第27-28页
     ·绕线机控制系统分析第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 绕线机运动控制策略研究第30-41页
   ·绕线机运动轨迹仿真及分析第30-31页
   ·绕线机Y轴运动分析第31-33页
     ·绕线机Y轴运动轨迹第31-32页
     ·直线加减速策略第32-33页
   ·绕线机X轴运动分析第33-40页
     ·线性插补定义第34-35页
     ·S曲线加减速策略研究第35-38页
     ·绕线机X轴速度规划第38-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 绕线机张力控制研究第41-51页
   ·张力控制的意义及产生方式第41-42页
   ·张力控制系统组成第42-43页
   ·张力控制系统建模第43-46页
   ·控制策略第46-49页
     ·PID控制策略第46-48页
     ·积分分离式PID第48-49页
   ·仿真与测试第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 绕线机控制系统界面设计第51-56页
   ·控制系统需求概述第51-52页
   ·控制系统结构第52-53页
   ·监控界面设计第53-55页
     ·用户登录方式设计第53-54页
     ·绕线机监控界面设计第54-55页
   ·本章小结第55-56页
结论与展望第56-58页
参考文献第58-61页
致谢第61-62页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第62页

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