基于SoC系统的运动目标的检测与跟踪
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关技术发展现状 | 第10-14页 |
| ·目标跟踪系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·目标跟踪特征发展现状 | 第12-13页 |
| ·目标跟踪算法发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 SOC系统方案论证与设计 | 第15-24页 |
| ·系统功能需求 | 第15页 |
| ·系统总体设计 | 第15-23页 |
| ·SOC系统设计流程 | 第16-18页 |
| ·硬件平台 | 第18-21页 |
| ·软硬件之间的通信实现 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 视频图像采集与显示的硬件实现 | 第24-34页 |
| ·采集与显示的总体设计 | 第24页 |
| ·视频图像采集模块 | 第24-27页 |
| ·视频信号接收 | 第25页 |
| ·OV7725初始化配置 | 第25-27页 |
| ·图像格式转换模块 | 第27-29页 |
| ·邻域模板的实现 | 第27-29页 |
| ·线性差值算法实现 | 第29页 |
| ·DDR3 SDRAM缓存模块设计 | 第29-32页 |
| ·DDR存储控制器 | 第30页 |
| ·VDMA传输实现 | 第30-32页 |
| ·视频显示模块 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 目标检测与跟踪的硬件部分实现 | 第34-49页 |
| ·目标检测与跟踪总体设计 | 第34-35页 |
| ·图像预处理 | 第35-42页 |
| ·中值滤波的实现 | 第35-38页 |
| ·色彩空间转换的实现 | 第38-42页 |
| ·颜色检测的实现 | 第42-44页 |
| ·颜色提取 | 第42页 |
| ·颜色识别 | 第42-44页 |
| ·形态学处理 | 第44-46页 |
| ·腐蚀的硬件实现 | 第45-46页 |
| ·膨胀的硬件实现 | 第46页 |
| ·形心计算的算法设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 系统软件平台实现 | 第49-56页 |
| ·舵机跟踪的实现 | 第49-52页 |
| ·舵机转角计算 | 第50-51页 |
| ·舵机控制算法 | 第51-52页 |
| ·构建嵌入式Linux系统 | 第52-54页 |
| ·实验与分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
