| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第13-20页 |
| ·电动汽车国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·自动变速系统发展现状 | 第15-19页 |
| ·整车质量与道路坡度识别研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文主要内容 | 第20-23页 |
| 第2章 基础知识介绍 | 第23-31页 |
| ·纯电动汽车的基本构成介绍 | 第23-25页 |
| ·AMT介绍 | 第25-27页 |
| ·基本结构介绍 | 第25-26页 |
| ·AMT控制系统结构介绍 | 第26-27页 |
| ·递归最小二乘法系统辨识 | 第27-30页 |
| ·最小二乘法原理 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 纯电动汽车换挡规律的制定 | 第31-41页 |
| ·纯电动汽车换挡规律概述 | 第31-32页 |
| ·纯电动汽车基本参数和性能指标 | 第32-36页 |
| ·基本参数 | 第32-34页 |
| ·纯电动汽车速比介绍 | 第34页 |
| ·驱动电机参数及其特性 | 第34-36页 |
| ·纯电动汽车换挡规律制定 | 第36-40页 |
| ·基于汽车动力性的换挡规律介绍 | 第36-38页 |
| ·兼顾汽车动力性以及经济性的换挡规律制定 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 整车质量和道路坡度识别研究 | 第41-49页 |
| ·汽车纵向动力学模型分析 | 第41-43页 |
| ·整车质量估计的递归最小二乘系统辨识方法 | 第43-45页 |
| ·道路坡度估计的递归最小二乘系统辨识方法 | 第45-48页 |
| ·基于运动学方法的坡度估计 | 第45-46页 |
| ·采用动力学方法的坡度估计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 仿真分析及实车试验 | 第49-67页 |
| ·AMESim与Matlab/simulink联合仿真平台的搭建 | 第49-54页 |
| ·行驶工况模块 | 第49-50页 |
| ·电机模块 | 第50-51页 |
| ·驾驶员模块 | 第51-52页 |
| ·变速器模块 | 第52页 |
| ·整车模块 | 第52-54页 |
| ·Simulink控制策略 | 第54-55页 |
| ·对兼顾动力性及经济性的换挡规律的联合仿真分析 | 第55-56页 |
| ·整车质量和道路坡度估计实车试验及结果分析 | 第56-63页 |
| ·试验准备以及数据采集 | 第56-58页 |
| ·滤波器介绍及使用 | 第58-59页 |
| ·试验结果分析 | 第59-63页 |
| ·整车质量估计对换挡规律的修正 | 第63-64页 |
| ·道路坡度对换挡规律的修正 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文工作总结 | 第67页 |
| ·未来工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75页 |