| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第16-17页 |
| ·跑步机的发展现状 | 第17-20页 |
| ·跑步机的多功能化现状 | 第17-18页 |
| ·跑步机调速系统的发展现状 | 第18-19页 |
| ·跑步机上嵌入式实时操作系统的应用现状 | 第19-20页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第20-24页 |
| 第二章 跑步机控制技术的研究 | 第24-48页 |
| ·电动跑步机负载特性分析 | 第24页 |
| ·无刷直流电机运行的基本原理 | 第24-29页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第26-29页 |
| ·神经网络的理论基础 | 第29-38页 |
| ·神经网络概述 | 第29-32页 |
| ·神经网络控制 | 第32-34页 |
| ·BP神经网络 | 第34-38页 |
| ·神经网络PID控制方法研究 | 第38-46页 |
| ·神经网络PID控制器的基本原理 | 第38-40页 |
| ·神经网络PID控制器基本结构 | 第40-41页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制算法 | 第41-44页 |
| ·无刷直流电机的控制方案 | 第44页 |
| ·无刷直流电机基于BP神经网络PID控制器的仿真试验 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 触摸屏相关技术的研究 | 第48-58页 |
| ·触摸屏坐标的检测与校准 | 第48-53页 |
| ·触摸屏坐标的检测 | 第48-49页 |
| ·触摸屏校准算法的研究 | 第49-52页 |
| ·触摸屏干扰的处理方法的研究 | 第52-53页 |
| ·按键设计方案 | 第53-56页 |
| ·有限状态机简介 | 第53-55页 |
| ·触摸按键方案的设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 跑步机控制系统硬件体系的研究与设计 | 第58-78页 |
| ·硬件设计总体结构 | 第58页 |
| ·主控板的研究和设计 | 第58-71页 |
| ·主控板设计概述 | 第59页 |
| ·ARM处理器的研究 | 第59-61页 |
| ·音频电路 | 第61-63页 |
| ·触摸屏接口 | 第63-65页 |
| ·存储电路的研究与设计 | 第65-67页 |
| ·SD卡接口电路的研究与设计 | 第67-70页 |
| ·与功能板的接口电路 | 第70-71页 |
| ·功能板的研究与设计 | 第71-77页 |
| ·功能板设计概述 | 第71页 |
| ·无刷直流电机驱动电路的研究与设计 | 第71-75页 |
| ·心率检测电路的设计 | 第75-76页 |
| ·升降电机控制电路的设计 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 跑步机控制系统软件体系的研究与设计 | 第78-100页 |
| ·μC/OS-II简介 | 第78-80页 |
| ·μC/OS-II的移植 | 第80-84页 |
| ·任务的划分与设计 | 第84-85页 |
| ·任务的划分方法 | 第84-85页 |
| ·任务的设计依据 | 第85页 |
| ·主要模块任务的划分与设计 | 第85-95页 |
| ·触摸屏相关任务的设计 | 第85-87页 |
| ·心率检测模块相关任务的设计 | 第87-88页 |
| ·速度电机驱动模块相关任务的设计 | 第88-90页 |
| ·升降电机驱动模块相关任务的设计 | 第90-91页 |
| ·音频模块相关任务的设计 | 第91-92页 |
| ·SD卡模块任务的设计 | 第92-94页 |
| ·其他任务的设计 | 第94-95页 |
| ·μC/GUI的移植 | 第95-98页 |
| ·μC/GUI简介 | 第95页 |
| ·μC/GUI的移植 | 第95-98页 |
| ·人机交互界面设计 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 系统调试 | 第100-108页 |
| ·硬件基本调试 | 第100-101页 |
| ·软件基本调试 | 第101-103页 |
| ·整机性能测试 | 第103-106页 |
| ·速度性能测试 | 第103-104页 |
| ·坡度性能测试 | 第104-105页 |
| ·心率测量功能性能测试 | 第105页 |
| ·故障模拟测试 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第七章 总结与展望 | 第108-110页 |
| ·总结 | 第108-109页 |
| ·展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第116页 |