基于DM6446的非合作目标位姿估计算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-17页
·研究背景及意义	第9-10页
·国内外相关领域的研究现状	第10-13页
·视觉测量技术发展	第10-11页
·非合作目标测量应用领域	第11-13页
·视觉测量实现平台	第13-16页
·本文的主要研究内容	第16-17页
第2章 单目非合作测量算法	第17-39页
·算法理论基础	第17-20页
·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系	第17-20页
·基于模型的单目相似迭代算法	第20-25页
·深度估计	第21-22页
·位姿解算	第22-25页
·基于SoftNeWton的单目视觉位姿测量	第25-38页
·模型建立	第26-27页
·迭代初始值	第27-29页
·Newton迭代法	第29页
·算法流程及仿真实验	第29-38页
·本章小结	第38-39页
第3章 算法实现平台	第39-50页
·硬件系统设计	第39-45页
·可行性分析	第39-40页
·系统设计方案	第40-45页
·系统软件平台	第45-49页
·Linux操作系统	第45页
·交叉编译环境的建立	第45-46页
·配置NFS文件系统服务	第46-47页
·串口终端与启动项配置	第47-49页
·本章小结	第49-50页
第4章 位姿解算设计与实现	第50-64页
·Codec Engine工作原理	第50-52页
·XDM标准、数据格式、多线程	第52-54页
·图像前期处理及实验验证	第54-63页
·图像滤波	第55-57页
·边缘检测	第57-61页
·位姿解算	第61-63页
·本章小结	第63-64页
结论	第64-66页
参考文献	第66-71页
致谢	第71页