基于相机的太阳方位检测与跟踪技术的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-15页
·课题研究背景	第8-9页
·能源危机问题	第8页
·太阳能的特点	第8-9页
·课题研究的目的和意义	第9-10页
·国内外太阳能跟踪的研究现状和发展	第10-13页
·国外研究现状	第10-11页
·国内研究现状	第11-12页
·太阳跟踪控制方法的分类	第12-13页
·论文主要的研究内容	第13-15页
第2章 太阳方位检测及跟踪技术	第15-32页
·太阳方位角度及视日轨迹运行规律	第15-20页
·太阳方位角度的定义	第15-16页
·太阳的视日轨迹运行规律模型	第16-18页
·太阳跟踪系统与太阳运行规律的关系	第18-20页
·太阳跟踪系统的总体方案	第20-21页
·基于相机的太阳方位检测及跟踪原理	第21-31页
·太阳光斑图像采集方案的设计	第21-23页
·基于CCD相机的太阳定位原理	第23-24页
·太阳光斑图像处理	第24-28页
·电机校正步数	第28-30页
·太阳位置检测方法的抗干扰设计	第30-31页
·本章小结	第31-32页
第3章 太阳方位跟踪系统组成及控制方法	第32-50页
·太阳方位检测及跟踪系统构成	第32-36页
·系统硬件组成	第32-33页
·软件开发	第33-36页
·双轴太阳方位跟踪系统的运动特性分析	第36-40页
·太阳方位跟踪控制方法	第40-49页
·转台PCI驱动接口的设计	第40-42页
·建立被控对象模型	第42-43页
·转台模糊PID控制器的设计	第43-46页
·仿真实验	第46-49页
·本章小结	第49-50页
第4章 实验及数据分析	第50-62页
·系统跟踪误差测量实验	第50-52页
·视日轨迹方式下跟踪系统测量实验	第52-56页
·基于相机的闭环太阳方位检测及跟踪实验	第56-60页
·误差分析	第60-61页
·本章小结	第61-62页
结论	第62-63页
参考文献	第63-68页
致谢	第68页