| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·导引律发展概述 | 第12-21页 |
| ·导弹制导基本原理 | 第12-14页 |
| ·导引律及其发展现状 | 第14-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 导弹运动数学模型 | 第23-33页 |
| ·导弹飞行力学环境 | 第23-25页 |
| ·作用在导弹上的力 | 第23-24页 |
| ·作用在导弹上的力矩 | 第24-25页 |
| ·常用坐标系及其转换 | 第25-29页 |
| ·常用坐标系 | 第25-26页 |
| ·坐标系互相转换关系 | 第26-29页 |
| ·导弹动力学基础理论 | 第29-32页 |
| ·导弹运动学方程 | 第29-30页 |
| ·导弹动力学方程 | 第30-31页 |
| ·导弹质量变化方程 | 第31页 |
| ·导弹角度几何关系方程 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 非线性控制若干理论基础 | 第33-43页 |
| ·概述 | 第33-34页 |
| ·系统稳定性分析 | 第34-37页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第34-36页 |
| ·ISS稳定性 | 第36-37页 |
| ·神经网络理论 | 第37-42页 |
| ·概述 | 第37-40页 |
| ·RBF神经网络 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 有限感知滑模三维导引律设计 | 第43-63页 |
| ·导引头与寻的制导 | 第43-44页 |
| ·滤波与估计 | 第44-46页 |
| ·基于观测器的滑模三维导引律设计 | 第46-55页 |
| ·问题描述与建模 | 第46-49页 |
| ·自适应滑模导引律设计 | 第49-52页 |
| ·高增益观测器设计 | 第52-55页 |
| ·数值仿真与分析 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 基于RBF神经网络增益调节的三维导引律设计 | 第63-73页 |
| ·弹-目相对运动模型 | 第63-65页 |
| ·非线性状态反馈导引律 | 第65-66页 |
| ·基于RBFNN自适应调参鲁棒控制器 | 第66-68页 |
| ·数值仿真与分析 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·不足与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第85页 |