基于体感技术的互动游戏平台研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·体感互动游戏的概述 | 第8-9页 |
| ·论文研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·论文研究的内容 | 第10-11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 体感游戏系统的基本结构和设计 | 第12-18页 |
| ·体感游戏系统基本结构 | 第12-13页 |
| ·体感游戏的内容和设计 | 第13-14页 |
| ·本文游戏系统设计 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 基于陀螺仪技术的定位算法研究 | 第18-37页 |
| ·陀螺仪和加速度传感器 | 第18-22页 |
| ·陀螺仪系统 | 第18-19页 |
| ·加速度传感器系统 | 第19-21页 |
| ·陀螺仪和加速度传感器组合 | 第21-22页 |
| ·数据融合 | 第22-30页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的数据融合 | 第22-27页 |
| ·数据融合算法 | 第27-30页 |
| ·数据矫正 | 第30-36页 |
| ·数字滤波算法 | 第30-32页 |
| ·零点漂移的基准点动态自校正算法 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于摄像头技术的定位算法研究 | 第37-56页 |
| ·图像处理与分析 | 第37-44页 |
| ·图像增强 | 第37-39页 |
| ·图像二值化 | 第39-41页 |
| ·图像边沿检测 | 第41-42页 |
| ·图像特征提取 | 第42-44页 |
| ·摄像头标定 | 第44-52页 |
| ·摄像头参考坐标系 | 第44-46页 |
| ·线性模型摄像头标定 | 第46-48页 |
| ·非线性模型摄像头标定 | 第48-49页 |
| ·标定块与图像平面之间的映射矩阵 | 第49-50页 |
| ·求解摄像头参数矩阵 | 第50-52页 |
| ·本文改进算法 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 体感互动游戏软硬件平台的设计与实现 | 第56-79页 |
| ·硬件系统 | 第56-60页 |
| ·体感互动游戏系统整体展示 | 第56-57页 |
| ·MPU6050模块 | 第57-58页 |
| ·STM32处理定位数据模块 | 第58-59页 |
| ·串口以太网协议转换模块 | 第59-60页 |
| ·软件系统 | 第60-70页 |
| ·软件开发环境 | 第60页 |
| ·陀螺仪定位的软件设计 | 第60-66页 |
| ·摄像头定位的软件设计 | 第66-70页 |
| ·网络平台 | 第70-74页 |
| ·TCP连接的建立和终止 | 第70-72页 |
| ·套接字地址结构 | 第72页 |
| ·主控器多线程环境编程 | 第72-74页 |
| ·游戏系统的实现 | 第74-78页 |
| ·界面线程的实现 | 第74-76页 |
| ·串口数据的读取 | 第76-77页 |
| ·点击事件监听的实现 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论和展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
