| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-43页 |
| ·选题意义 | 第13-14页 |
| ·背景介绍 | 第14-39页 |
| ·变速变桨距风力发电机组运行特性分析 | 第17-20页 |
| ·变速变桨距风力发电机组的控制问题 | 第20-35页 |
| ·新型风力发电机组的探索与研究 | 第35-39页 |
| ·论文工作及结构 | 第39-43页 |
| ·论文工作 | 第39-40页 |
| ·论文结构 | 第40-43页 |
| 2 基于神经网络的鲁棒自适应返步MPPT控制 | 第43-71页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·问题描述 | 第44-46页 |
| ·风速预测算法 | 第46-54页 |
| ·SVM分类原理 | 第47-53页 |
| ·基于GA_SVM的风速预测方法 | 第53-54页 |
| ·控制器设计与稳定性分析 | 第54-65页 |
| ·机组运行曲线已知情形下的自适应控制 | 第55-59页 |
| ·机组运行曲线未知情形下的自适应神经网络返步控制 | 第59-65页 |
| ·仿真与验证 | 第65-70页 |
| ·风速预测算法仿真 | 第66-67页 |
| ·控制算法仿真与验证 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 3 鲁棒自适应容错MPPT控制 | 第71-95页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·基于记忆算法的风速预测方法 | 第72-75页 |
| ·问题描述 | 第75-80页 |
| ·控制器设计与稳定性证明 | 第80-86页 |
| ·执行器力矩不受限下的容错控制设计 | 第80-83页 |
| ·执行器力矩受限下的容错控制设计 | 第83-86页 |
| ·仿真与验证 | 第86-93页 |
| ·风速预测算法仿真 | 第86-87页 |
| ·无执行器故障的控制器仿真 | 第87-89页 |
| ·力矩不受限下的容错控制器仿真 | 第89-91页 |
| ·力矩受限下的容错控制器仿真 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 4 基于L_1自适应方法的变桨距控制与载荷优化 | 第95-121页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·动力学建模 | 第96-102页 |
| ·周期稳态工作点的计算 | 第97-98页 |
| ·模型线性化 | 第98-102页 |
| ·控制器设计 | 第102-106页 |
| ·数值仿真与验证 | 第106-119页 |
| ·控制器参数设计 | 第107-112页 |
| ·阶梯风对比 | 第112-114页 |
| ·湍流风对比 | 第114-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 5 前端调速型风力发电机组动力学建模与控制及验证 | 第121-151页 |
| ·机组运行机理与动力学建模 | 第121-133页 |
| ·机组组成结构 | 第121-122页 |
| ·机组调速原理 | 第122-125页 |
| ·机组并网前动力学建模 | 第125-131页 |
| ·机组并网后动力学建模 | 第131-133页 |
| ·控制系统设计 | 第133-141页 |
| ·运行工况关键节点参数设计 | 第133-136页 |
| ·第一阶段的恒速调速控制 | 第136-138页 |
| ·第二阶段的MPPT控制 | 第138-139页 |
| ·过渡阶段的调速控制设计 | 第139-140页 |
| ·第四阶段的变桨控制 | 第140-141页 |
| ·载荷优化设计 | 第141-147页 |
| ·风轮转速滤波设计 | 第141-144页 |
| ·传动链减载设计 | 第144-145页 |
| ·塔架前后振动减载设计 | 第145-147页 |
| ·疲劳载荷计算 | 第147-150页 |
| ·优化前疲劳载荷计算 | 第147-148页 |
| ·优化后疲劳载荷计算 | 第148-150页 |
| ·本章小结 | 第150-151页 |
| 6 前端调速型风力发电机组调速电机鲁棒自适应MPPT控制 | 第151-161页 |
| ·引言 | 第151-152页 |
| ·问题描述 | 第152-153页 |
| ·控制器设计与稳定性证明 | 第153-157页 |
| ·电压V_d的控制器设计 | 第153-154页 |
| ·电压V_q的控制器设计 | 第154-157页 |
| ·数值仿真 | 第157-159页 |
| ·本章小结 | 第159-161页 |
| 7 总结与展望 | 第161-163页 |
| ·总结 | 第161-162页 |
| ·对后续工作的展望 | 第162-163页 |
| 参考文献 | 第163-175页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第175-181页 |
| 学位论文数据集 | 第181页 |