| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第17-20页 |
| 第2章 参考节点位置模糊情况下的分布式定位 | 第20-37页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·基于最大似然估计的分布式定位 | 第20-23页 |
| ·基于位置误差分布硬判决的最大似然估计 | 第22-23页 |
| ·基于位置误差分布粒子化表示的最大似然估计 | 第23页 |
| ·基于期望最大算法的最大似然估计 | 第23-36页 |
| ·算法描述 | 第23-31页 |
| ·性能分析 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于高斯消息传递的分布式协作定位 | 第37-73页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·协作定位技术与因子图上的消息传递 | 第37-40页 |
| ·协作定位技术的概念 | 第37-38页 |
| ·因子图表示 | 第38-39页 |
| ·和积算法 | 第39-40页 |
| ·非线性模型下的高斯消息传递分布式协作定位 | 第40-57页 |
| ·算法描述 | 第40-51页 |
| ·性能分析 | 第51-57页 |
| ·线性化模型下的高斯消息传递分布式协作定位 | 第57-72页 |
| ·算法描述 | 第57-65页 |
| ·性能分析 | 第65-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 基于高斯消息传递的分布式联合定位与目标跟踪 | 第73-85页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·算法描述 | 第73-80页 |
| ·性能分析 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 总结与展望 | 第85-88页 |
| ·本文主要贡献与创新 | 第85-86页 |
| ·未来研究展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |