电动客车四挡AMT换挡控制策略优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·电动车发展概述 | 第9-11页 |
| ·自动变速器概述 | 第11-12页 |
| ·AMT 技术概述 | 第12-17页 |
| ·AMT 基本组成与工作原理 | 第13-14页 |
| ·AMT 关键技术 | 第14-15页 |
| ·AMT 国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·AMT 智能换挡控制发展概述 | 第17-19页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 电动客车整车纵向动力学建模 | 第21-46页 |
| ·车辆动力学仿真建模方法 | 第21-22页 |
| ·电动客车动力学仿真模型的建立 | 第22-45页 |
| ·电机建模 | 第23-29页 |
| ·电池建模 | 第29-31页 |
| ·AMT 系统建模 | 第31-35页 |
| ·传动系建模 | 第35-36页 |
| ·车辆行驶系及整车运动模型 | 第36-39页 |
| ·驾驶员模型 | 第39页 |
| ·车辆纵向动力学模型及其整车性能仿真 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 基于动态规划算法求解换挡规律 | 第46-63页 |
| ·动态规划算法 | 第46-50页 |
| ·动态规划算法在电动客车上的应用 | 第50-53页 |
| ·动态规划所用模型简述 | 第50-51页 |
| ·动态规划问题的建立 | 第51-53页 |
| ·基于动态规划的能量管理优化问题的求解结果 | 第53-55页 |
| ·动态规划优化结果提取 | 第55页 |
| ·基于动态规划算法的换挡规律仿真及实车验证 | 第55-61页 |
| ·基于动态规划算法的换挡规律仿真验证及调试 | 第55-59页 |
| ·基于动态规划算法的换挡规律实车验证 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 电动客车道路坡度识别 | 第63-78页 |
| ·离散卡尔曼滤波器介绍 | 第63-65页 |
| ·卡尔曼滤波器在车辆状态估计中的应用 | 第65-70页 |
| ·车辆纵向动力学理论分析 | 第66-68页 |
| ·离散卡尔曼滤波器的车辆纵向运动学方程 | 第68-69页 |
| ·离散卡尔曼滤波器的车辆纵向动力学方程 | 第69-70页 |
| ·离散卡尔曼滤波器应用于坡道估计的仿真结果 | 第70-75页 |
| ·车辆动力学卡尔曼滤波器应用于坡道估计的实车试验 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 车辆在坡道行驶的换挡控制策略优化 | 第78-89页 |
| ·换挡规律优化 | 第78-83页 |
| ·三参数换挡规律制定步骤 | 第78-82页 |
| ·三参数换挡规律仿真 | 第82-83页 |
| ·换挡过程优化 | 第83-88页 |
| ·换挡过程预测调速控制 | 第85-86页 |
| ·换挡过程优化控制仿真 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
