| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·线缆布局设计技术 | 第11-15页 |
| ·路径搜索算法 | 第15-16页 |
| ·存在的问题 | 第16-17页 |
| ·项目来源及研究意义 | 第17页 |
| ·项目来源 | 第17页 |
| ·研究意义 | 第17页 |
| ·论文的研究内容与结构安排 | 第17-20页 |
| 第二章 线缆自动布局设计问题描述 | 第20-28页 |
| ·线缆自动布局设计问题描述 | 第20-25页 |
| ·线缆层次结构模型 | 第21-24页 |
| ·线缆布局中的工程约束 | 第24页 |
| ·求解空间的定义 | 第24-25页 |
| ·线缆自动布局总体技术流程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于 Obs-GARRT 算法的单根线缆自动布局设计 | 第28-50页 |
| ·快速扩展随机树算法（RRT） | 第28-31页 |
| ·基于采样的路径规划算法 | 第28-29页 |
| ·基本 RRT 算法 | 第29-31页 |
| ·RRT 算法改进策略 | 第31-34页 |
| ·采样策略 | 第31-32页 |
| ·扩展策略 | 第32-33页 |
| ·多树策略 | 第33-34页 |
| ·Obs-GA RRT 算法 | 第34-41页 |
| ·采样策略 | 第34-35页 |
| ·基于障碍物碰撞面片法矢量方向的扩展策略 | 第35-37页 |
| ·基于历史与目标点吸引的扩展策略 | 第37-38页 |
| ·节点扩展概率准则与多步贪婪准则 | 第38-41页 |
| ·基于扩展碰撞信息的路径优化 | 第41-43页 |
| ·Obs-GA RRT 算法分析 | 第43-45页 |
| ·随机方向矢量发生碰撞的概率 | 第43-44页 |
| ·基于 Voronoi 图的 Obs-GA RRT 算法分析 | 第44-45页 |
| ·实例验证 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于 AE PRM 算法的分支线缆自动布局设计 | 第50-66页 |
| ·随机路径图法（PRM） | 第50-52页 |
| ·PRM 算法改进策略 | 第52-54页 |
| ·AE-PRM 算法 | 第54-60页 |
| ·初始路径图构建 | 第54-57页 |
| ·初始路径图适应性增强 | 第57-60页 |
| ·路径搜索 | 第60页 |
| ·分支线缆自动布局整体流程及实例验证 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 系统开发及实例验证 | 第66-80页 |
| ·系统概述 | 第66-67页 |
| ·系统的开发和运行环境 | 第66页 |
| ·系统开发的总体目标 | 第66-67页 |
| ·系统分析 | 第67-70页 |
| ·系统业务分析 | 第67-68页 |
| ·系统功能模块 | 第68-69页 |
| ·系统体系架构 | 第69-70页 |
| ·系统设计 | 第70-72页 |
| ·整体框架设计 | 第70-71页 |
| ·算法模块设计 | 第71-72页 |
| ·系统实现及实例验证 | 第72-79页 |
| ·系统基本界面 | 第72-73页 |
| ·线缆布局设计 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 总结与展望 | 第80-82页 |
| 全文总结 | 第80-81页 |
| 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
