一种快速、低成本寻北定向装置的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·地磁定向技术与磁传感器的发展 | 第12-15页 |
| ·地磁定向技术的发展历程 | 第12-13页 |
| ·磁传感器与电子罗盘的产生发展 | 第13-14页 |
| ·电子罗盘国内外研究发展现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第15-18页 |
| ·本文主要内容 | 第15-16页 |
| ·本文章节结构 | 第16-18页 |
| 第2章 电子罗盘地磁寻北原理及误差模型 | 第18-26页 |
| ·地磁场的原理特性 | 第18-19页 |
| ·航向角地磁测量原理 | 第19-22页 |
| ·地磁场要素分析 | 第19-20页 |
| ·电子罗盘工作原理分析 | 第20-22页 |
| ·电子罗盘误差分析 | 第22-24页 |
| ·电子罗盘制造、安装误差 | 第22-23页 |
| ·电子罗盘环境误差 | 第23-24页 |
| ·电子罗盘误差的数学模型推导建立 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 电子罗盘误差补偿模型 | 第26-37页 |
| ·常用的电子罗盘误差补偿方法及其不足 | 第26-28页 |
| ·无磁转台补偿方法 | 第26页 |
| ·基于最小二乘法的多位置采集误差补偿 | 第26-28页 |
| ·基于椭圆假设的罗盘误差补偿模型建立过程 | 第28-30页 |
| ·基于 RBF 神经网络的罗盘误差补偿模型 | 第30-35页 |
| ·RBF 神经网络原理 | 第31-34页 |
| ·RBF 神经网络误差补偿模型的实现 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 寻北定向装置系统的硬件设计与实现 | 第37-50页 |
| ·装置工作载体 | 第37-39页 |
| ·系统硬件总体设计方案 | 第39页 |
| ·MCU 主控模块 | 第39-41页 |
| ·方位测量单元模块 | 第41-43页 |
| ·电机单元模块 | 第43-47页 |
| ·直流转位电机模块设计与实现 | 第43-45页 |
| ·步进电机标定模块设计与实现 | 第45-47页 |
| ·通信单元模块 | 第47-48页 |
| ·上位机单元模块 | 第48-49页 |
| ·硬件电路设计实现 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 寻北定向装置的系统软件设计与实现 | 第50-59页 |
| ·系统软件整体流程设计 | 第50-51页 |
| ·下位机软件平台的程序设计与实现 | 第51-55页 |
| ·下位机程序总体设计 | 第51页 |
| ·误差补偿功能的软件设计与实现 | 第51-52页 |
| ·转位电机控制方案的软件设计与实现 | 第52-55页 |
| ·上位机软件平台的程序设计与实现 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 实验设计与结果分析 | 第59-65页 |
| ·电子罗盘误差补偿实验 | 第59-63页 |
| ·电机控制实验 | 第63-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
