激光模切系统二杆机械臂的动力学研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-18页
·传统模切技术概述	第8-9页
·激光模切技术概述	第9-11页
·常见的几种激光模切方式及其特点	第11-17页
·课题研究内容	第17-18页
第二章 二杆机械臂式激光模切系统总体设计	第18-27页
·激光模切设备总体结构	第18-20页
·光路系统的研究	第20-23页
·传动系统的研究	第23-26页
·本章小结	第26-27页
第三章 二杆机械臂机构有限元分析	第27-37页
·有限元分析的基本理论	第27-28页
·大臂、小臂有限元分析	第28-33页
·整体模态分析	第33-36页
·本章小结	第36-37页
第四章 二杆机械臂运动学分析	第37-50页
·二杆机械臂正运动学分析	第37-38页
·二杆机械臂逆运动学分析	第38-40页
·二杆机械臂速度分析	第40-41页
·基于MATLAB的二杆机械臂运动学仿真	第41-49页
·本章小结	第49-50页
第五章 二杆机械臂的动力学分析	第50-57页
·常见的动力学建模方法。	第50-51页
·二杆机械臂的动力学方程建模	第51-53页
·基于ADAMS的二杆机械臂的动力学仿真	第53-56页
·本章小结	第56-57页
第六章 总结及展望	第57-59页
·总结	第57-58页
·展望	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-61页