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基于CCD的三轴相交度测量原理与装置方案设计的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第1章 绪论第8-14页
   ·课题来源及研究的目的意义第8-9页
   ·国内外研究现状第9-13页
     ·轴线相交度测量方法第9-10页
     ·转轴回转误差测量方法第10-11页
     ·图像测量技术第11-13页
   ·本文的主要研究内容第13-14页
第2章 测量原理与方案设计第14-27页
   ·引言第14页
   ·测量系统基准坐标系第14-16页
     ·相机成像模型第14-15页
     ·空间点位置测量方法及坐标系建立第15-16页
   ·回转轴线测量第16-19页
     ·与相机光轴平行的轴线的测量第17页
     ·与相机光轴垂直的轴线的测量第17-19页
   ·测量方案设计第19-25页
     ·测量装置结构第20-21页
     ·成像系统设计第21-22页
     ·测量装置满足的要求第22-24页
     ·三轴相交度测量过程第24-25页
   ·影响测量精度的因素第25-26页
     ·成像系统第25页
     ·转轴间不正交度的影响第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 被测靶标图像处理第27-44页
   ·引言第27页
   ·滤波降噪第27-30页
     ·邻域平均法第28-29页
     ·中值滤波法第29-30页
   ·边缘检测第30-33页
     ·一阶微分算子第30-32页
     ·二阶微分算子第32-33页
   ·HOUGH 变换直线检测第33-36页
   ·亚像素边缘定位研究第36-42页
     ·亚像素定位原理第37页
     ·几种亚像素定位算法第37-40页
     ·亚像素边缘定位精度研究第40-42页
   ·特征点定位第42-43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 转轴回转误差与三轴相交度计算第44-52页
   ·引言第44页
   ·转轴回转运动分析第44-45页
   ·转轴回转误差评定方法第45-50页
     ·最小二乘圆法第46-47页
     ·最小区域圆法第47-50页
   ·三轴相交度计算第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第5章 实验及误差分析第52-57页
   ·引言第52页
   ·转轴轴线测量验证性实验第52-55页
   ·误差分析第55-56页
   ·本章小结第56-57页
结论第57-58页
参考文献第58-61页
攻读硕士学位期间发表的论文第61-63页
致谢第63页

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