飞机壁板涂胶机机械系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外涂胶机的发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外发展现状 | 第12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题的来源及主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 涂胶机机械系统功能要求分析 | 第14-20页 |
| ·现有涂胶工艺过程 | 第14-15页 |
| ·机翼壁板表面缝隙结构特征 | 第15-16页 |
| ·设计要求与设计指标 | 第16-19页 |
| ·机械系统的特征 | 第16-17页 |
| ·设计要求 | 第17-19页 |
| ·设计指标 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 涂胶机机械系统方案设计 | 第20-33页 |
| ·方案选择的加权评分法简介 | 第20-22页 |
| ·涂胶机基本形式构思 | 第22-25页 |
| ·机器人常用类型 | 第22-24页 |
| ·对涂胶机的基本形式构思 | 第24-25页 |
| ·涂胶机原理方案选择 | 第25-27页 |
| ·涂胶机技术方案选择 | 第27-32页 |
| ·驱动方式的选择 | 第27-28页 |
| ·传动方式的选择 | 第28-30页 |
| ·布置方案的选择 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 涂胶机传动系统及机架结构设计 | 第33-60页 |
| ·涂胶机主体机构设计 | 第33-41页 |
| ·丝杠传动机构设计 | 第33-34页 |
| ·直角坐标机构设计 | 第34-36页 |
| ·位姿调节器设计 | 第36-41页 |
| ·标准运动件的选型 | 第41-54页 |
| ·导轨的选型计算 | 第41-44页 |
| ·滚珠丝杠的选型计算 | 第44-47页 |
| ·步进电机选型计算 | 第47-54页 |
| ·机架结构设计 | 第54-57页 |
| ·涂胶机的虚拟装配与干涉检查 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 涂胶机主要零件的有限元分析 | 第60-68页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第60-61页 |
| ·零件分析的工作流程 | 第61-62页 |
| ·横动输出板的静力学分析 | 第62-64页 |
| ·纵动输出板的静力学分析 | 第64-65页 |
| ·摆角底座的模态分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录A | 第72-73页 |
| 附录B | 第73-74页 |
| 附录C | 第74-75页 |
| 附录D | 第75-76页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
