基于S曲线的数控系统自适应样条插补算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·数控系统样条曲线插补算法研究状况 | 第11-12页 |
| ·研究内容及意义 | 第12-14页 |
| 2 样条曲线在数控系统中的描述 | 第14-24页 |
| ·多项式曲线描述 | 第14-16页 |
| ·多项式基函数 | 第14-15页 |
| ·曲线参数化方法 | 第15-16页 |
| ·多项式曲线的矩阵表示形式 | 第16页 |
| ·参数三次样条曲线 | 第16-17页 |
| ·参数三次样条曲线方程 | 第16-17页 |
| ·参数三次样条曲线的构造 | 第17页 |
| ·B 样条曲线 | 第17-23页 |
| ·定义 | 第17-18页 |
| ·B 样条曲线性质 | 第18-19页 |
| ·B 样条曲线的导矢 | 第19页 |
| ·B 样条曲线的控制点反算 | 第19-22页 |
| ·B 样条曲线的计算机实现 | 第22-23页 |
| ·NURBS 曲线 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 数控系统 S 加减速控制方法研究 | 第24-38页 |
| ·直线加减速控制方法 | 第24-26页 |
| ·指数加减速控制方法 | 第26-27页 |
| ·三角函数加减速控制方法 | 第27-28页 |
| ·S 型加减速控制方法 | 第28-36页 |
| ·S 型加减速控制方法概述 | 第28-29页 |
| ·始末速度为 0 的 S 型加减速 | 第29-34页 |
| ·始末速度不为 0 的 S 曲线加减速 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 样条曲线插补算法研究 | 第38-59页 |
| ·插补原理 | 第38-40页 |
| ·现有插补方法 | 第40-46页 |
| ·恒参插补算法 | 第40-41页 |
| ·恒速插补算法 | 第41页 |
| ·自适应插补算法 | 第41-46页 |
| ·前瞻插补算法 | 第46页 |
| ·基于 S 加减速的自适应样条插补算法研究 | 第46-57页 |
| ·算法原理 | 第47页 |
| ·算法实现 | 第47-54页 |
| ·仿真与分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 平台试验与结果 | 第59-64页 |
| ·硬件平台 | 第59-60页 |
| ·软件平台 | 第60-62页 |
| ·实验软件平台简介 | 第60页 |
| ·软件平台主要功能介绍 | 第60页 |
| ·运动界面简介 | 第60-62页 |
| ·诊断与测试界面简介 | 第62页 |
| ·实验结果分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
