载货车辆车队导航研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| abstract | 第4-7页 |
| 主要符号对照表 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·载货车辆车队导航需解决的问题 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·车队信息共享的研究现状 | 第12-15页 |
| ·适用于货车编队路径规划的研究现状 | 第15-17页 |
| ·车队行车诱导的研究现状 | 第17-18页 |
| ·研究计划 | 第18-20页 |
| ·车队导航机制 | 第19页 |
| ·免集结动态编队路径规划 | 第19页 |
| ·车队导航行车诱导 | 第19-20页 |
| 第2章 车队导航机制 | 第20-35页 |
| ·编队管理机制 | 第20-22页 |
| ·头车带路编队模式 | 第21页 |
| ·追赶头车编队模式 | 第21-22页 |
| ·车队系统结构 | 第22-23页 |
| ·车队信息共享机制 | 第23-34页 |
| ·车队信息共享模式 | 第24-26页 |
| ·头车行车路线的共享 | 第26-29页 |
| ·跟车对头车行车路线的感知 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 免集结动态编队路径规划 | 第35-53页 |
| ·面向头车行车路线的路径规划 | 第35-46页 |
| ·点对线枚举择优规划法 | 第36-41页 |
| ·点对线 A*路径规划优化方法 | 第41-46页 |
| ·面向动态头车位置的快速重规划 | 第46-52页 |
| ·邻时动态头车最优路描述 | 第46-47页 |
| ·邻时最优路特征分析 | 第47-49页 |
| ·动态终点的快速重规划 | 第49-51页 |
| ·临界分歧点估算方法 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 车队导航行车诱导 | 第53-79页 |
| ·地图诱导信息设计 | 第53-62页 |
| ·地图显示元素设计 | 第53-55页 |
| ·地图元素快速获取 | 第55-62页 |
| ·车队诱导信息设计 | 第62-68页 |
| ·头车行车路线显示设计 | 第62-66页 |
| ·头车详细信息显示设计 | 第66-67页 |
| ·车队成员信息显示设计 | 第67-68页 |
| ·路口诱导信息设计 | 第68-78页 |
| ·路口显示信息设计 | 第68-71页 |
| ·路口语音信息生成方法 | 第71-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 试验验证 | 第79-100页 |
| ·整体实现效果的试验验证 | 第79-84页 |
| ·免集结动态编队的试验验证 | 第84-90页 |
| ·面向头车行车路线路径规划的试验验证 | 第84-87页 |
| ·面向动态头车位置快速重规划的试验验证 | 第87-90页 |
| ·车队导航行车诱导的试验验证 | 第90-100页 |
| ·地图诱导的试验验证 | 第90-93页 |
| ·车队诱导的试验验证 | 第93-95页 |
| ·路口诱导的试验验证 | 第95-100页 |
| 第6章 结论 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第106页 |
