载重货车的路径规划问题研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·载重货车路径规划需解决的问题 | 第9-10页 |
| ·路径规划研究现状 | 第10-18页 |
| ·经典路径规划算法 | 第10-11页 |
| ·广域路网规划算法 | 第11-16页 |
| ·约束性规划算法 | 第16-18页 |
| ·研究计划 | 第18-20页 |
| ·面向货车的广域约束地图 | 第18-19页 |
| ·基于约束地图的货车路径规划 | 第19页 |
| ·货车最优路径生成 | 第19-20页 |
| 第2章 面向货车的广域约束地图 | 第20-33页 |
| ·货车约束数据与路网融合 | 第20-29页 |
| ·货车约束数据定义 | 第20-22页 |
| ·货车约束数据路网匹配 | 第22-27页 |
| ·货车约束索引 | 第27-29页 |
| ·货车快速引导数据生成 | 第29-32页 |
| ·最优标记生成 | 第30-31页 |
| ·快速引导数据的存储 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于约束地图的货车路径规划 | 第33-54页 |
| ·起止点匹配 | 第34-38页 |
| ·起点匹配 | 第34-36页 |
| ·终点匹配 | 第36-38页 |
| ·货车拓展区域机制 | 第38-41页 |
| ·货车拓展机制 | 第41-48页 |
| ·同层拓展机制 | 第44-47页 |
| ·升层拓展机制 | 第47-48页 |
| ·短距离国道模式的路径规划 | 第48-51页 |
| ·拓展层级 | 第48-49页 |
| ·顶层降层拓展机制 | 第49-51页 |
| ·长距离国道模式的路径规划 | 第51-52页 |
| ·快速数据载入 | 第51页 |
| ·顶层快速引导 | 第51-52页 |
| ·货车拓展终止机制 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 货车最优路径生成 | 第54-67页 |
| ·货车路线回溯及优化 | 第54-58页 |
| ·路线回溯 | 第54-55页 |
| ·货车路线校正 | 第55-58页 |
| ·货车路径信息显示 | 第58-61页 |
| ·路径地图显示 | 第61-66页 |
| ·全程快速浏览 | 第61-64页 |
| ·局部快速浏览 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 实验验证 | 第67-87页 |
| ·货车约束数据融合验证 | 第67-73页 |
| ·货车路径规划验证 | 第73-80页 |
| ·货车约束路径规划试验验证 | 第74-77页 |
| ·短距离国道模式路径规划实验验证 | 第77-78页 |
| ·长距离国道模式路径规划实验验证 | 第78-79页 |
| ·导航设备的路径规划的耗时 | 第79-80页 |
| ·最优路生成验证 | 第80-84页 |
| ·回溯校正验证 | 第80-82页 |
| ·路径信息显示 | 第82-84页 |
| ·路径的浏览显示 | 第84页 |
| ·应用产品 | 第84-87页 |
| 第6章 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第93页 |
