| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·混合动力起重机研究的背景与意义 | 第9-11页 |
| ·混合动力起重机研究的背景 | 第9-10页 |
| ·混合动力起重机研究的意义 | 第10-11页 |
| ·混合动力起重机的研究现状 | 第11-12页 |
| ·混合动力起重机的发展前景 | 第12-13页 |
| ·本文研究目标和拟解决的关键问题 | 第13-14页 |
| ·本文研究目标 | 第13页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第13-14页 |
| 第2章 混合动力起重机的储能元件超级电容 | 第14-25页 |
| ·超级电容的介绍 | 第14-18页 |
| ·超级电容的原理 | 第14页 |
| ·超级电容的分类 | 第14-16页 |
| ·超级电容基本参数概念 | 第16-18页 |
| ·超级电容的发展前景 | 第18页 |
| ·超级电容的充放电特性分析 | 第18-20页 |
| ·超级电容的放电特性分析 | 第18-20页 |
| ·超级电容在系统中的应用 | 第20-21页 |
| ·超级电容容量的的选择 | 第21-25页 |
| 第3章 混合动力起重机能量流分析 | 第25-36页 |
| ·混合动力起重机的结构及动力系统介绍 | 第25-31页 |
| ·起重机结构 | 第25-28页 |
| ·起重机混合动力系统介绍 | 第28-31页 |
| ·重物起升下降过程中的能量分析 | 第31-33页 |
| ·起重机的负载的起升 | 第31-33页 |
| ·起重机的负载的下降 | 第33页 |
| ·混合动力起重机的可回收能量计算 | 第33-36页 |
| 第4章 混合动力起重机的双向 DC/DC 变换器的设计 | 第36-49页 |
| ·半导体电力开关器件 | 第36-39页 |
| ·门极可关断晶闸管（GTO） | 第36-37页 |
| ·电力场效晶体管 | 第37-38页 |
| ·绝缘门极双极晶体管 IGBT | 第38-39页 |
| ·DC/DC 变换器 | 第39-41页 |
| ·DC/DC 变换器的类型 | 第39-41页 |
| ·DC/DC 变换器控制方法 | 第41页 |
| ·双向 DC/DC 变换器的类型 | 第41-44页 |
| ·非隔离的半桥型双向 DC/DC 变换器 | 第41-42页 |
| ·Sepic/zeta 双向 DC/DC 变换器 | 第42页 |
| ·Cuk 双向 DC/DC 变换器 | 第42页 |
| ·Cuk 隔离型双向 DC/DC 变换器 | 第42-44页 |
| ·混合动力起重机的双向 DC/DC 变换器主电路设计 | 第44-46页 |
| ·工作模式分析 | 第44-45页 |
| ·系统控制策略 | 第45-46页 |
| ·双向 DC/DC 变换器工作原理 | 第46-48页 |
| ·双向 DC/DC 变换器的分析 | 第48-49页 |
| 第5章 系统仿真结果与分析 | 第49-60页 |
| ·Pscad 软件简介 | 第49-50页 |
| ·Pscad 中的模型及分类 | 第50-51页 |
| ·Pscad 仿真及结果分析 | 第51-60页 |
| ·DC/DC 控制器 | 第51-53页 |
| ·电机工作仿真 | 第53-58页 |
| ·仿真分析说明 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·论文总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |