| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·磁力轴承用功放研究现状 | 第10-12页 |
| ·参数整定方法研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文主要内容安排 | 第13-14页 |
| ·项目来源 | 第14-15页 |
| 第2章 磁力轴承用功放工作原理及数学模型 | 第15-41页 |
| ·磁力轴承对功放的要求 | 第15-17页 |
| ·功放的主要类型 | 第17-20页 |
| ·模拟功放 | 第20-24页 |
| ·模拟功放的工作原理 | 第20-21页 |
| ·模拟功放的数学模型 | 第21-23页 |
| ·模拟功放的仿真模型 | 第23-24页 |
| ·数字功放 | 第24-37页 |
| ·数字功放的工作原理 | 第24-26页 |
| ·数字功放数学模型 | 第26-30页 |
| ·数字功放动态特性 | 第30-33页 |
| ·基于傅里叶分析法的仿真 | 第33-37页 |
| ·功放的性能指标 | 第37-40页 |
| ·功放的电流响应速度 | 第37-38页 |
| ·功放的线性度及纹波 | 第38-39页 |
| ·功放的频率特性 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于继电反馈的磁力轴承用数字功放参数自整定算法研究 | 第41-52页 |
| ·自整定控制器概述 | 第41-42页 |
| ·继电反馈概述 | 第42-46页 |
| ·理想继电反馈 | 第42-45页 |
| ·继电反馈的改进 | 第45-46页 |
| ·数字功放 PI 参数自整定算法 | 第46-47页 |
| ·数字功放 PI 参数自整定仿真分析 | 第47-51页 |
| ·不同条件时的仿真分析 | 第47-49页 |
| ·不同对象时的仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 磁力轴承用模拟功放仿真及实验研究 | 第52-69页 |
| ·测试平台的搭建 | 第52-53页 |
| ·电路的基本调试 | 第53-56页 |
| ·硬件调试 | 第53-54页 |
| ·输入输出特性测试 | 第54-56页 |
| ·仿真模型的实验验证 | 第56-65页 |
| ·阶跃响应 | 第56-61页 |
| ·频率特性 | 第61-65页 |
| ·功放的 PI 参数调试 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文研究总结 | 第69页 |
| ·论文研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |