基于Linux的试验机多通道测控系统研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题的背景 | 第11-14页 |
| ·试验机发展概况 | 第11-12页 |
| ·嵌入式 Linux 发展概况 | 第12-13页 |
| ·嵌入式处理器的分类 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 试验机嵌入式测控系统总体性能分析 | 第17-21页 |
| ·测控系统原理 | 第17页 |
| ·系统总体方案设计 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 试验机嵌入式测控系统硬件结构设计 | 第21-33页 |
| ·S3C2440 微处理简介 | 第21-22页 |
| ·试验机嵌入式测控系统硬件开发平台的搭建 | 第22-23页 |
| ·系统主功能模块硬件设计 | 第23-32页 |
| ·电源模块 | 第23-25页 |
| ·复位电路模块 | 第25页 |
| ·存储器模块 | 第25-29页 |
| ·串口模块 | 第29页 |
| ·A/D 接口 | 第29-30页 |
| ·网络接口模块 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 试验机嵌入式测控系统软件设计 | 第33-43页 |
| ·建立嵌入式测控系统开发平台 | 第33-39页 |
| ·Linux 操作系统选型 | 第33页 |
| ·建立交叉编译开发环境 | 第33-35页 |
| ·Linux 内核的引导 | 第35页 |
| ·配置和编译内核 | 第35-36页 |
| ·制作根文件系统 | 第36-39页 |
| ·添加 FTP 服务 | 第39页 |
| ·配置 FTP 服务 | 第39页 |
| ·测控系统上位机软件设计 | 第39-41页 |
| ·主界面设计 | 第39-41页 |
| ·串口模块 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 试验机嵌入式测控系统驱动设计开发 | 第43-55页 |
| ·Linux 设备驱动概述 | 第43-46页 |
| ·设备驱动简介 | 第43页 |
| ·Linux 设备驱动类型 | 第43-45页 |
| ·Linux 设备文件 | 第45页 |
| ·驱动程序的加载、初始化和卸载 | 第45-46页 |
| ·Linux 设备驱动的设计 | 第46-53页 |
| ·A/D 模块驱动 | 第46-50页 |
| ·网络设备驱动 | 第50-51页 |
| ·串口驱动 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 控制策略研究与仿真 | 第55-67页 |
| ·PID 控制算法理论概述 | 第55-57页 |
| ·模糊控制算法 | 第57-63页 |
| ·模糊控制算法简介 | 第57-58页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第58-59页 |
| ·模糊 PID 控制器 | 第59-60页 |
| ·语言变量和隶属度函数 | 第60-61页 |
| ·PID 参数调整控制规则 | 第61-63页 |
| ·仿真对象及模型 | 第63-65页 |
| ·系统 Simulink 仿真 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·论文总结 | 第67页 |
| ·后期展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75页 |
