IEEE迷宫电脑鼠的设计与研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题背景与意义 | 第7-9页 |
| ·电脑鼠的起源 | 第7-8页 |
| ·设计开发电脑鼠的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容及各章节安排 | 第10-12页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·章节安排 | 第11-12页 |
| 2 总体设计 | 第12-15页 |
| ·电脑鼠功能分析 | 第12页 |
| ·电脑鼠机械结构 | 第12-13页 |
| ·电脑鼠硬件模块 | 第13页 |
| ·电脑鼠软件模块 | 第13-14页 |
| ·电脑鼠运行流程 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 硬件系统 | 第15-34页 |
| ·电脑鼠机械结构分析和设计 | 第15-17页 |
| ·车轮的选择 | 第15-16页 |
| ·重量分布 | 第16-17页 |
| ·CPU 选型与外围电路设计 | 第17-18页 |
| ·电脑鼠动力系统 | 第18-27页 |
| ·电机的选择 | 第19-22页 |
| ·电机驱动控制 | 第22-24页 |
| ·STM32 PWM 控制 | 第24-25页 |
| ·电机速度的测定 | 第25-27页 |
| ·测距模块 | 第27-31页 |
| ·红外模块 | 第27-28页 |
| ·红外测距原理 | 第28-29页 |
| ·测距传感器的选择 | 第29-30页 |
| ·红外测距模型 | 第30-31页 |
| ·陀螺仪模块 | 第31-32页 |
| ·系统电源 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 运动控制技术 | 第34-41页 |
| ·电脑鼠姿态纠正 | 第34-37页 |
| ·电脑鼠走直线的纠正 | 第34-36页 |
| ·电脑鼠坐标的校正 | 第36-37页 |
| ·电脑鼠电机的控制 | 第37-38页 |
| ·电机的 PID 控制 | 第37页 |
| ·电脑鼠的控制模型 | 第37-38页 |
| ·电脑鼠拐弯方式 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 路径规划 | 第41-50页 |
| ·迷宫的表示法与方向转换 | 第41-42页 |
| ·迷宫搜寻算法 | 第42-44页 |
| ·基于 A*算法的改进方法 | 第44-48页 |
| ·“死区”避免 | 第45-46页 |
| ·“回转开销”的避免 | 第46-48页 |
| ·二次搜索 | 第48页 |
| ·电脑鼠冲刺 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 总结和展望 | 第50-52页 |
| ·课题总结 | 第50页 |
| ·未来展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录 A | 第55-58页 |
| 附录 B | 第58-59页 |
| 附录 C | 第59页 |
