| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 插图清单 | 第10-11页 |
| 附表清单 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的来源与意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的国内外现状与分析 | 第13-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 机构运动精度可靠性理论与分析 | 第17-25页 |
| ·运动精度可靠性的相关理论 | 第17-19页 |
| ·运动精度可靠性的概念及计算方法 | 第17页 |
| ·运动精度可靠性的连续接触模型理论 | 第17-19页 |
| ·对含二力杆连续接触运动的可靠性分析 | 第19-24页 |
| ·对含二力杆连续接触运动的可靠性分析 | 第19-22页 |
| ·对含二力杆连续接触运动理论的简单验证 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 液压支架的运动精度可靠性分析 | 第25-38页 |
| ·液压支架的工作原理和分类 | 第25-29页 |
| ·液压支架的工作原理 | 第25-26页 |
| ·液压支架的分类及适用范围 | 第26-29页 |
| ·液压支架机构运动精度可靠性分析 | 第29-37页 |
| ·液压支架对含二力杆连续接触运动的适用性 | 第29-32页 |
| ·液压支架杆机构的简化 | 第32-33页 |
| ·液压支架顶梁运动轨迹方程的理论推导 | 第33-34页 |
| ·液压支架运动精度可靠性的计算 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于ADAMS的液压支架动力学模型的建立 | 第38-48页 |
| ·液压支架在ADAMS/View中的动力学建模 | 第38-42页 |
| ·建模软件的选择和对ADAMS/View模块的简介 | 第38-39页 |
| ·液压支架动力学模型建立 | 第39-42页 |
| ·动力学模型约束和驱动的定义 | 第42-45页 |
| ·支架的动力学仿真和结果分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 液压支架动力学模型参数化 | 第48-56页 |
| ·动力学模型参数化 | 第48-51页 |
| ·设计变量的定义 | 第48-49页 |
| ·模型的参数化 | 第49-51页 |
| ·其他设置 | 第51页 |
| ·动力学模型加载 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 基于运动精度可靠性的液压支架仿真试验 | 第56-65页 |
| ·模型在ADAMS/Insight中的设置 | 第56-60页 |
| ·对ADAMS/Insight模块的简介 | 第56-57页 |
| ·设计变量的设置 | 第57-59页 |
| ·其他设置 | 第59-60页 |
| ·基于蒙特卡洛方法的仿真试验 | 第60-64页 |
| ·蒙特卡洛方法简介 | 第60页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 液压支架机构基于运动精度可靠度的优化设计 | 第65-71页 |
| ·优化模型的建立 | 第65-67页 |
| ·设计变量 | 第65-66页 |
| ·目标函数 | 第66-67页 |
| ·约束条件 | 第67页 |
| ·优化结果与分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 8 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加的科研项目 | 第77页 |