北斗卫星导航系统接收模块的误差建模及应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景和研究意义 | 第9-11页 |
| ·卫星导航系统的发展概况 | 第9-10页 |
| ·实验室已有的研究基础 | 第10-11页 |
| ·课题的研究意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13页 |
| ·论文的组织 | 第13-15页 |
| 第二章 北斗接收模块数据采集与处理 | 第15-23页 |
| ·北斗接收机数据的采集 | 第15-19页 |
| ·北斗模块简介 | 第15-16页 |
| ·北斗接收机的数据接口标准和数据格式 | 第16-17页 |
| ·北斗接收机数据采集程序设计 | 第17-18页 |
| ·数据采集实验结果 | 第18-19页 |
| ·北斗定位数据的坐标变换 | 第19-22页 |
| ·北斗定位坐标系 | 第19页 |
| ·投影变换 | 第19-21页 |
| ·坐标变换实验 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 北斗接收模块误差序列分析 | 第23-35页 |
| ·北斗定位误差分析方法 | 第23-24页 |
| ·北斗定位精度表示 | 第23页 |
| ·误差分析方法 | 第23-24页 |
| ·误差数据的分离 | 第24-29页 |
| ·单点静态定位误差分离 | 第24-25页 |
| ·动态定位的误差分离 | 第25-28页 |
| ·北斗和GPS的测量误差比较 | 第28-29页 |
| ·观测数据误差序列的平稳性检验 | 第29-33页 |
| ·时间序列分析 | 第29-30页 |
| ·平稳性检验方法 | 第30-31页 |
| ·平稳性检验实验 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 北斗接收模块误差序列建模 | 第35-51页 |
| ·误差模型的识别 | 第35-37页 |
| ·误差模型识别原理 | 第35-36页 |
| ·误差模型识别实验 | 第36-37页 |
| ·误差模型的定阶 | 第37-40页 |
| ·定阶方法 | 第37-38页 |
| ·定阶实验 | 第38-40页 |
| ·误差模型的参数估计 | 第40-45页 |
| ·参数估计 | 第40-41页 |
| ·模型检验 | 第41-44页 |
| ·具体模型的选择 | 第44-45页 |
| ·模型的一致性分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 北斗接收模块测量误差估计 | 第51-61页 |
| ·卡尔曼滤波的基本原理 | 第51-53页 |
| ·卡尔曼滤波的特点 | 第51页 |
| ·离散卡尔曼滤波的基本原理 | 第51-53页 |
| ·误差状态空间模型的建立 | 第53-54页 |
| ·静态测量误差估计 | 第54-56页 |
| ·状态空间模型 | 第54-55页 |
| ·误差估计实验 | 第55-56页 |
| ·动态测量误差估计 | 第56-59页 |
| ·状态空间模型 | 第56-57页 |
| ·误差估计实验 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 附录一 北斗接收机数据采集程序部分代码 | 第68-71页 |
| 附录二 卡尔曼滤波程序 | 第71-73页 |
| 附录三 卫星接收机原始测量数据 | 第73-78页 |
