全钢子午线轮胎码垛搬运机械手的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 码垛技术及总体方案确定 | 第14-22页 |
| ·码垛技术综述 | 第14-15页 |
| ·码垛技术定义 | 第14页 |
| ·码垛技术的分类 | 第14-15页 |
| ·轮胎基本知识 | 第15-19页 |
| ·全钢子午线轮胎码垛搬运系统总体方案的确定 | 第19-21页 |
| ·全钢子午新线轮胎码垛搬运要求 | 第19页 |
| ·码垛搬运系统总体方案的确定 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 码垛搬运机械手重要部件的设计 | 第22-40页 |
| ·工业机械手的概述 | 第22-25页 |
| ·系统定中装置的设计 | 第25-29页 |
| ·定中装置的总体结构和功能 | 第25-26页 |
| ·定中底座和万向盘 | 第26-27页 |
| ·定中摆臂和连接组件 | 第27-29页 |
| ·系统横走部分的设计与计算 | 第29-36页 |
| ·横走部分的总体结构和功能 | 第29-31页 |
| ·横梁的设计与横行部分的驱动 | 第31-34页 |
| ·横行支座的设计 | 第34-35页 |
| ·固定节与活动节 | 第35-36页 |
| ·系统治具部分的设计 | 第36-39页 |
| ·治具手抓的总体结构 | 第36-38页 |
| ·治具手抓的驱动原理 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于 ANSYS 的有限元分析 | 第40-61页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·有限元基础理论 | 第40-45页 |
| ·有限元分析的基本理论 | 第40-42页 |
| ·ANSYS 分析软件和在机械工程中的运用 | 第42-43页 |
| ·结构静力学有限元分析原理 | 第43-44页 |
| ·结构动力学有限元分析原理 | 第44-45页 |
| ·治具部分主支架的有限元分析 | 第45-51页 |
| ·成型龙门架体的有限元分析 | 第51-60页 |
| ·成型龙门架体静态结构分析 | 第51-54页 |
| ·成型龙门架体的动力特性分析 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 气动系统的设计 | 第61-68页 |
| ·气动系统控制原理 | 第61-62页 |
| ·系统气动系统的设计 | 第62-67页 |
| ·气动系统总体方案设计 | 第62-63页 |
| ·定中装置的气动系统原理 | 第63-65页 |
| ·机械臂的气动系统原理 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 总结 | 第68页 |
| 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文目录 | 第74-75页 |
