船舶减摇无模型自适应控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| CONTENTS | 第12-15页 |
| 图表目录 | 第15-17页 |
| 主要符号表 | 第17-19页 |
| 1 绪论 | 第19-38页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第19-21页 |
| ·背景介绍 | 第19-20页 |
| ·问题的提出和解决 | 第20-21页 |
| ·相关领域国内外研究进展 | 第21-34页 |
| ·船舶横摇运动 | 第21-24页 |
| ·船舶横摇非线性动力学响应特性分析 | 第24-25页 |
| ·常用的信号处理方法 | 第25-26页 |
| ·船舶减摇控制技术 | 第26-32页 |
| ·船舶摇荡运动仿真 | 第32-34页 |
| ·本文主要研究内容与思路 | 第34-38页 |
| ·主要研究内容 | 第34-35页 |
| ·论文的组织结构 | 第35-38页 |
| 2 船舶在不规则波浪中的摇荡运动研究 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·随机海浪模型的建立及仿真 | 第38-45页 |
| ·海浪模型的建立 | 第38-41页 |
| ·海浪波倾角仿真 | 第41-45页 |
| ·船舶运动模型的建立与求解 | 第45-51页 |
| ·船舶线性横摇运动 | 第46-48页 |
| ·船舶线性纵摇运动 | 第48-49页 |
| ·船舶非线性横摇运动 | 第49-50页 |
| ·船舶横摇与垂荡耦合运动 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 3 船舶横摇运动的响应特性分析 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·小波变换方法简介 | 第53-56页 |
| ·小波变换分析方法的提出 | 第53页 |
| ·小波变换的求解过程 | 第53-54页 |
| ·仿真验证 | 第54-56页 |
| ·希尔伯特-黄变换方法简介 | 第56-61页 |
| ·希尔伯特-黄方法的提出 | 第56页 |
| ·希尔伯特变换的求解过程 | 第56-59页 |
| ·仿真验证 | 第59-61页 |
| ·改进的希尔伯特-黄变换方法 | 第61-63页 |
| ·滑动窗口技术 | 第61-62页 |
| ·基于三次B样条的包络线拟合问题 | 第62-63页 |
| ·改进的HHT算法流程 | 第63页 |
| ·船舶非线性横摇运动的响应特性分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 4 无模型自适应控制理论研究 | 第68-91页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·标准MFLAC理论 | 第68-77页 |
| ·泛模型 | 第69-71页 |
| ·控制律设计 | 第71页 |
| ·伪偏导数的辨识 | 第71-72页 |
| ·不同格式线性化性能比较 | 第72-74页 |
| ·MFLAC与PID控制器对比分析 | 第74-77页 |
| ·改进的无模型自适应控制策略 | 第77-84页 |
| ·基于多新息理论提高算法的收敛速度 | 第77-79页 |
| ·基于跟踪微分器技术提高算法的抗干扰能力 | 第79-80页 |
| ·基于混沌遗传优化算法提高算法的自适应能力 | 第80-84页 |
| ·仿真验证 | 第84-89页 |
| ·收敛速度的提高 | 第84-87页 |
| ·抗干扰能力的提高 | 第87-88页 |
| ·自适应能力的提高 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 5 船舶减摇系统控制技术的应用研究 | 第91-104页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·单一减摇鳍系统 | 第91-95页 |
| ·减摇鳍系统减摇原理 | 第91-92页 |
| ·船舶减摇系统各个部分传递函数的确定 | 第92-95页 |
| ·综合减摇系统 | 第95-97页 |
| ·问题的提出 | 第95页 |
| ·减摇水舱的减摇原理 | 第95页 |
| ·综合减摇系统各个部分传递函数的确定 | 第95-97页 |
| ·仿真验证与分析 | 第97-103页 |
| ·PID控制器的设计 | 第97-98页 |
| ·MFLAC控制器的设计 | 第98页 |
| ·单一减摇鳍系统的减摇效果分析 | 第98-100页 |
| ·综合减摇系统的减摇效果分析 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 6 船舶摇荡运动可视化仿真研究 | 第104-114页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·船舶摇荡运动仿真关键技术 | 第104-108页 |
| ·界面设计 | 第104-105页 |
| ·计算软件 | 第105页 |
| ·数据库设计 | 第105-106页 |
| ·数据库连接技术 | 第106页 |
| ·仿真图形的建立 | 第106-108页 |
| ·船舶摇荡运动的仿真平台 | 第108-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 7 结论与展望 | 第114-117页 |
| ·结论 | 第114-115页 |
| ·展望 | 第115页 |
| ·创新点摘要 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-126页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 作者简介 | 第130-131页 |
