| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 插表清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| ·研究背景意义 | 第16-17页 |
| ·主要研究现状 | 第17-18页 |
| ·多频组合观测理论 | 第17页 |
| ·多频周跳探测与修复 | 第17-18页 |
| ·多频单历元模糊度解算 | 第18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 北斗卫星导航系统介绍及 GNSS 原始数据解析 | 第20-36页 |
| ·北斗卫星导航系统介绍 | 第20页 |
| ·时间系统和坐标系统 | 第20-21页 |
| ·时间系统 | 第20-21页 |
| ·坐标系统 | 第21页 |
| ·信号规范 | 第21-24页 |
| ·信号结构 | 第21-22页 |
| ·信号特征 | 第22页 |
| ·测距码特性 | 第22-24页 |
| ·导航电文 | 第24-27页 |
| ·D1 导航电文 | 第24-26页 |
| ·D2 导航电文 | 第26-27页 |
| ·GNSS 原始数据解析 | 第27-35页 |
| ·GPS 导航电文文件(*******.yyN) | 第28-31页 |
| ·北斗导航电文文件(*******.yyC) | 第31-33页 |
| ·观测数据文件(*********.yyO) | 第33-35页 |
| ·章节小结 | 第35-36页 |
| 第三章 北斗多频理论 | 第36-48页 |
| ·多频双差相位观测值定义 | 第36-37页 |
| ·组合观测值误差分析 | 第37页 |
| ·北斗多频组合值选取 | 第37-41页 |
| ·长波长组合值的选取 | 第37-39页 |
| ·弱电离层延迟组合值的选取 | 第39-40页 |
| ·弱观测噪声组合值的选取 | 第40-41页 |
| ·基于改进 FCM 的北斗三频组合观测值选取 | 第41-47页 |
| ·FCM 算法 | 第42页 |
| ·改进的 FCM | 第42-44页 |
| ·实例分析及算法验证 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 北斗多频观测值周跳探测与修复 | 第48-63页 |
| ·多频伪距/载波相位组合探测周跳 | 第48-55页 |
| ·周跳探测应用实例 | 第49-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| ·多频电离层残差法&M-W组合法 | 第55-62页 |
| ·多频电离层残差法 | 第55-56页 |
| ·M-W组合 | 第56页 |
| ·两种方法结合 | 第56-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| ·Geometry-free组合 | 第62-63页 |
| 第五章 北斗多频单历元模糊度解算 | 第63-70页 |
| ·整数变换法 | 第63-67页 |
| ·整数变换原理 | 第63-64页 |
| ·不同基线条件下的整数变换 | 第64-66页 |
| ·矩阵变换算法验证 | 第66-67页 |
| ·CIR方法 | 第67-69页 |
| ·算法验证 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第76-77页 |