基于北斗星系单基站CORS系统升级设计与分析
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 插图清单 | 第12-13页 |
| 表格清单 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·研究背景和问题提出 | 第14-15页 |
| ·差分协议研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容与框架 | 第16-18页 |
| 第二章 差分 GPS | 第18-27页 |
| ·全球导航定位技术的发展 | 第18-20页 |
| ·差分 GPS 定位综述 | 第20-21页 |
| ·差分 GPS 误差分析 | 第21-22页 |
| ·差分 GNSS 定位原理 | 第22-26页 |
| ·差分 GNSS 系统组成 | 第22-23页 |
| ·差分 GNSS 定位原理 | 第23-26页 |
| ·RRC 有效性的分析 | 第26-27页 |
| 第三章 常用差分改正数算法 | 第27-34页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第27-28页 |
| ·改正数算法 | 第28-34页 |
| ·伪距观测值直接计算差分改正数 | 第28-30页 |
| ·载波平滑伪距观测值计算差分改正数 | 第30-32页 |
| ·伪距和载波历元单差计算差分改正数 | 第32-34页 |
| 第四章 常用差分协议 | 第34-45页 |
| ·RTCM 协议 | 第34-42页 |
| ·RTCM 2.3 版本 | 第34-39页 |
| ·RTCM 3.1 版本 | 第39-42页 |
| ·CMR 协议 | 第42-43页 |
| ·RTCM 与 CMR 的比较分析 | 第43-45页 |
| 第五章 差分协议编码解码程序设计 | 第45-51页 |
| ·编码程序设计 | 第45-48页 |
| ·奇偶校检 | 第45-46页 |
| ·编码字节格式规则 | 第46-47页 |
| ·编码过程步骤 | 第47-48页 |
| ·解码程序设计 | 第48-51页 |
| 第六章 单基站升级模块设计与实现 | 第51-63页 |
| ·北斗导航系统差分改正数分析 | 第51-53页 |
| ·北斗导航系统概述 | 第51-52页 |
| ·北斗改正数内容分析 | 第52-53页 |
| ·北斗改正数电文定义 | 第53-58页 |
| ·升级模块实现 | 第58-61页 |
| ·升级的平台以及程序实现 | 第58-59页 |
| ·实际数据处理及结果 | 第59页 |
| ·北斗 RTD 精度评估 | 第59-61页 |
| ·RTCM 传输协议 NTRIP | 第61-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
