伺服控制系统在数控设备改造中的研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·伺服控制系统 | 第9-10页 |
| ·数控系统与伺服驱动技术 | 第10页 |
| ·数控机床伺服系统的研究现状和发展方向 | 第10页 |
| ·机床伺服改造的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·机床伺服改造的必要性 | 第11页 |
| ·伺服化改造的内容及优缺点 | 第11页 |
| ·课题的提出与主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 伺服控制系统的构成与选型 | 第13-21页 |
| ·系统的硬件组成 | 第13-15页 |
| ·人机界面 | 第13-14页 |
| ·数控单元 | 第14页 |
| ·驱动单元 | 第14页 |
| ·PLC 模块 | 第14-15页 |
| ·系统的 IO 通道 | 第15-17页 |
| ·NC 系统接口 | 第15-16页 |
| ·伺服驱动器的组成与接口 | 第16-17页 |
| ·控制参数及机床数据 | 第17-18页 |
| ·通用参数设定 | 第17-18页 |
| ·轴相关参数设定 | 第18页 |
| ·驱动参数数据设定 | 第18页 |
| ·不同伺服数控系统的特点 | 第18-20页 |
| ·西门子伺服数控系统 | 第18-19页 |
| ·发那科伺服数控系统 | 第19-20页 |
| ·广数伺服数控系统 | 第20页 |
| ·伺服控制系统的选型结果 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 西门子 840D 伺服系统的研究与分析 | 第21-31页 |
| ·西门子 840D 伺服系统的工作原理 | 第21-22页 |
| ·西门子 840D 伺服系统的优势 | 第22-23页 |
| ·西门子 840D 伺服系统的控制方式 | 第23-26页 |
| ·开环控制方式 | 第23-24页 |
| ·半闭环控制方式 | 第24-25页 |
| ·选定全闭环控制方式 | 第25-26页 |
| ·西门子 840D 伺服系统具有的反馈 | 第26-30页 |
| ·位置伺服反馈 | 第26-29页 |
| ·速度伺服反馈 | 第29-30页 |
| ·力矩伺服反馈 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 伺服控制系统的仿真研究 | 第31-53页 |
| ·伺服驱动基础 | 第32-35页 |
| ·驱动控制模型 | 第35-43页 |
| ·驱动控制回路 | 第37-38页 |
| ·伺服控制系统的控制方式 | 第38-40页 |
| ·时域内速度控制器优化 | 第40-41页 |
| ·建立伺服控制系统数学模型 | 第41-43页 |
| ·信号传递功能和频率响应 | 第43-47页 |
| ·Bode 图中的极点和零点 | 第43-44页 |
| ·阻尼、频率和阶跃响应 | 第44-45页 |
| ·滤波器参数设计 | 第45-47页 |
| ·伺服控制系统的优化与最优参数确定 | 第47-52页 |
| ·系统优化流程 | 第47-48页 |
| ·速度环优化与最优参数确定 | 第48-51页 |
| ·间接位置反馈优化与最优参数确定 | 第51页 |
| ·直接位置反馈优化与最优参数确定 | 第51-52页 |
| ·伺服系统圆度测试 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 镗铣床数控系统改造 | 第53-61页 |
| ·机床现状与改造要求 | 第53-56页 |
| ·改造设备原状 | 第53-54页 |
| ·改造要求 | 第54-55页 |
| ·改造可行性研究 | 第55-56页 |
| ·镗床伺服数控化改造方案 | 第56-59页 |
| ·电气部分的改造方案 | 第56-57页 |
| ·机械部分改造方案 | 第57-58页 |
| ·润滑和液压系统改造方案 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 改造的过程及改造前后的对比 | 第61-71页 |
| ·镗床伺服数控化改造过程 | 第61-65页 |
| ·电气部分的改造过程 | 第61-62页 |
| ·机械部分的改造过程 | 第62-64页 |
| ·润滑和液压部分的改造过程 | 第64-65页 |
| ·改造过程中遇到的问题与解决办法 | 第65-67页 |
| ·伺服电机速度不稳 | 第65-67页 |
| ·工作台抖动 | 第67页 |
| ·静压主轴运行不稳 | 第67页 |
| ·镗床数控化改造结果 | 第67-70页 |
| ·新伺服系统较原系统的优势 | 第68页 |
| ·改造后加工精度与效率的提高 | 第68-69页 |
| ·改造后产生的效益 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 个人简历 | 第81页 |
