| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| §1.1 引言 | 第11-12页 |
| §1.2 不确定系统鲁棒控制研究状况 | 第12-19页 |
| §1.2.1 同时镇定 | 第12-14页 |
| §1.2.2 参数系统的鲁棒控制 | 第14页 |
| §1.2.3 不确定时滞系统鲁棒控制 | 第14-19页 |
| §1.3 本文研究的几类不确定系统 | 第19-20页 |
| §1.3.1 不确定非线性系统的同时镇定 | 第19页 |
| §1.3.2 不确定区间时变时滞系统 | 第19-20页 |
| §1.3.3 凸多胞体不确定离散线性系统 | 第20页 |
| §1.4 数学基础 | 第20-24页 |
| §1.4.1 控制Lyapunov函数 | 第20-22页 |
| §1.4.2 基于CLF的控制律 | 第22-23页 |
| §1.4.3 线性矩阵不等式 | 第23-24页 |
| §1.5 本文主要工作概述 | 第24-26页 |
| 第二章 不确定非线性系统的同时镇定 | 第26-50页 |
| §2.1 引言 | 第26-27页 |
| §2.2 基础知识及引理 | 第27-29页 |
| §2.3 同时镇定的一个充分条件 | 第29-31页 |
| §2.4 反馈可线性化系统的同时镇定 | 第31-33页 |
| §2.5 不确定非线性系统同时镇定 | 第33-40页 |
| §2.5.1 单输入不确定非线性系统 | 第34-37页 |
| §2.5.2 多输入不确定非线性系统 | 第37-40页 |
| §2.6 混沌系统的同时镇定 | 第40-43页 |
| §2.7 数值仿真 | 第43-49页 |
| §2.8 本章小节 | 第49-50页 |
| 第三章 不确定离散区间时滞系统鲁棒控制 | 第50-79页 |
| §3.1 引言 | 第50-51页 |
| §3.2 改进的离散系统区间时滞相关稳定性条件 | 第51-58页 |
| §3.2.1 主要结论 | 第52-58页 |
| §3.2.2 数值例子 | 第58页 |
| §3.3 带有非线性扰动的离散区间时滞系统稳定性分析 | 第58-65页 |
| §3.3.1 主要结论 | 第59-64页 |
| §3.3.2 数值例子 | 第64-65页 |
| §3.4 不确定性离散区间时滞系统的稳定性分析 | 第65-74页 |
| §3.4.1 标称系统 | 第66-70页 |
| §3.4.2 凸多胞体不确定性系统 | 第70-71页 |
| §3.4.3 线性分式范数有界不确定性系统 | 第71-72页 |
| §3.4.4 数值例子 | 第72-74页 |
| §3.5 反馈控制设计 | 第74-78页 |
| §3.5.1 状态反馈 | 第74-76页 |
| §3.5.2 时滞状态反馈 | 第76-77页 |
| §3.5.3 数值仿真 | 第77-78页 |
| §3.6 本章小节 | 第78-79页 |
| 第四章 不确定连续区间时滞系统的鲁棒稳定性 | 第79-91页 |
| §4.1 引言 | 第79-80页 |
| §4.2 问题陈述 | 第80页 |
| §4.3 主要结果 | 第80-87页 |
| §4.4 数值例子 | 第87-89页 |
| §4.5 本章小节 | 第89-91页 |
| 第五章 不确定线性离散系统稳定性分析与设计 | 第91-101页 |
| §5.1 引言 | 第91-92页 |
| §5.2 基于描述系统方法的稳定性分析 | 第92-94页 |
| §5.3 凸多胞体系统的鲁棒控制 | 第94-97页 |
| §5.4 数值例子 | 第97-100页 |
| §5.5 本章小节 | 第100-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-116页 |
| 数学符号及缩略语 | 第116-117页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第117-120页 |
| 致谢 | 第120-123页 |
| 上海交通大学博士学位论文答辩决议书 | 第123页 |