面向类平面场景的全自动图像拼接技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·图像拼接 | 第12-13页 |
| ·传统图像拼接和面向类平面场景的图像拼接 | 第13-14页 |
| ·课题研究现状 | 第14-17页 |
| ·传统图像拼接的相关研究 | 第14-16页 |
| ·面向类平面场景的图像拼接的相关研究 | 第16-17页 |
| ·本文主要工作和创新点 | 第17-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-20页 |
| 第二章 图像拼接基本理论及其关键技术 | 第20-35页 |
| ·基于运动的图像拼接 | 第20-23页 |
| ·图像拼接基本理论 | 第23-33页 |
| ·照相机模型和坐标系变换 | 第23-27页 |
| ·标定和畸变校正 | 第27-28页 |
| ·特征点提取和匹配 | 第28-30页 |
| ·图像配准和运动变换模型 | 第30-32页 |
| ·图像融合 | 第32-33页 |
| ·优化方法 | 第33-35页 |
| 第三章 面向类平面场景的全自动图像拼接系统 | 第35-43页 |
| ·类平面场景的特殊性和应用需求 | 第35-39页 |
| ·类平面场景的特殊性 | 第35-37页 |
| ·类平面场景的应用需求 | 第37-39页 |
| ·ASIPS系统整体结构 | 第39-43页 |
| 第四章 主平面提取和准垂直视角图像变换 | 第43-57页 |
| ·摄像头外参数的估计 | 第43-48页 |
| ·特征匹配 | 第44-45页 |
| ·摄像头姿态估计 | 第45-48页 |
| ·类平面场景的稀疏三维重构 | 第48-51页 |
| ·主平面提取 | 第51-53页 |
| ·准垂直视角图像变换 | 第53-57页 |
| 第五章 增量式配准和图像融合 | 第57-68页 |
| ·准垂直视角图像的增量式配准 | 第58-60页 |
| ·运动变换模型的选择 | 第58-59页 |
| ·增量式配准 | 第59-60页 |
| ·简化的多频带图像融合 | 第60-68页 |
| ·多频带图像融合 | 第61-64页 |
| ·简化的多频带图像融合 | 第64-68页 |
| 第六章 全景图的评价标准和系统评测 | 第68-79页 |
| ·全景图的评价标准 | 第68-70页 |
| ·系统评测 | 第70-79页 |
| ·针对对应程度的系统评测 | 第70-74页 |
| ·针对视觉效果的系统评测 | 第74-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·工作总结 | 第79-80页 |
| ·未来研究方向 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第87页 |
