大功率盘形激光焊多传感器信息融合方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·激光焊接概述 | 第14-20页 |
| ·激光焊接工作原理 | 第14-16页 |
| ·熔池、金属蒸汽和飞溅 | 第16-17页 |
| ·激光焊接技术的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·多传感信息融合 | 第20-22页 |
| ·多传感信息融合概念 | 第20-21页 |
| ·多传感信息融合在焊接中的应用 | 第21-22页 |
| ·选题意义及主要研究内容 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 大功率盘形激光焊接试验设计 | 第25-33页 |
| ·试验系统概述 | 第25-26页 |
| ·硬件结构介绍 | 第26-28页 |
| ·大功率盘形激光发射器 | 第26页 |
| ·激光焊接系统 | 第26-27页 |
| ·图像采集系统 | 第27-28页 |
| ·其他硬件 | 第28页 |
| ·试验方案 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 焊接图像预处理及特征提取 | 第33-56页 |
| ·数字图像处理的描述 | 第33-34页 |
| ·图像处理软件介绍 | 第34页 |
| ·飞溅图像预处理 | 第34-38页 |
| ·图像灰度化 | 第34-35页 |
| ·图像平滑 | 第35-37页 |
| ·图像二值化 | 第37-38页 |
| ·金属蒸汽图像预处理 | 第38-39页 |
| ·熔池图像预处理 | 第39-42页 |
| ·图像亮度变换 | 第39-41页 |
| ·图像二值化 | 第41页 |
| ·匙孔边缘提取 | 第41-42页 |
| ·焊接图像特征参数提取 | 第42-54页 |
| ·飞溅图像特征参数提取 | 第42-45页 |
| ·金属蒸汽图像特征参数提取 | 第45-49页 |
| ·熔池图像特征参数提取 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 基于支持向量机的多传感信息融合 | 第56-65页 |
| ·支持向量机理论概述 | 第56-59页 |
| ·支持向量机原理 | 第56-59页 |
| ·交叉验证 | 第59页 |
| ·参数寻优 | 第59-60页 |
| ·网格搜索 | 第59-60页 |
| ·粒子群算法 | 第60页 |
| ·支持向量机信息融合试验 | 第60-64页 |
| ·融合样本选取 | 第60-61页 |
| ·数据归一化 | 第61页 |
| ·支持向量机融合结果 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于神经网络的多传感信息融合 | 第65-75页 |
| ·BP神经网络概述 | 第65-68页 |
| ·BP神经网络模型 | 第65页 |
| ·BP神经网络训练 | 第65-67页 |
| ·隐含层节点数 | 第67-68页 |
| ·遗传算法BP神经网络 | 第68-70页 |
| ·遗传算法原理 | 第68页 |
| ·遗传算法步骤 | 第68-69页 |
| ·遗传算法BP神经网络算法流程 | 第69-70页 |
| ·BP神经网络信息融合试验 | 第70-74页 |
| ·网络参数选取 | 第70-71页 |
| ·BP神经网络融合结果 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
