基于模糊PID控制的抽油机变频调速系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展概况 | 第12-13页 |
| ·国内外研究状况 | 第12页 |
| ·抽油机的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文工作安排和整体结构 | 第13-15页 |
| 第2章 系统设计的整体构架以及硬件介绍 | 第15-22页 |
| ·系统总体设计构想与网络架构 | 第15-17页 |
| ·无游梁长冲程抽油机 | 第17-19页 |
| ·无游梁长冲程抽油机的结构 | 第17-18页 |
| ·无游梁长冲程抽油机的工作原理 | 第18-19页 |
| ·抽油机驱动三相异步电动机变频调速 | 第19-20页 |
| ·三相异步电动机变频调速的工作原理 | 第19-20页 |
| ·三相异步电动机变频调速的优点 | 第20页 |
| ·抽油机变频调速系统的总体设计方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 抽油机变频调速系统硬件设计 | 第22-31页 |
| ·PLC 硬件的选型 | 第22-25页 |
| ·CompactLogix 控制器 | 第22-23页 |
| ·Compact I/O 模块 | 第23-24页 |
| ·高速计数器模块 | 第24-25页 |
| ·变频器 | 第25-29页 |
| ·变频器原理与控制方式 | 第25-26页 |
| ·PowerFlex40 变频器 | 第26-27页 |
| ·变频器参数设置 | 第27-29页 |
| ·旋转编码器 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 抽油机变频调速系统软件设计 | 第31-45页 |
| ·RSLinx 通信软件 | 第31-33页 |
| ·RSLinx 软件介绍 | 第31-32页 |
| ·RSLinx 软件的配置 | 第32-33页 |
| ·RSLogix5000 编程软件 | 第33-35页 |
| ·RSLogix5000 软件介绍 | 第33页 |
| ·RSLogix5000 使用 | 第33-35页 |
| ·DriveTools 变频器组态软件 | 第35-38页 |
| ·DriveTools 软件介绍 | 第35-36页 |
| ·DriveTools 使用 | 第36-38页 |
| ·系统控制程序设计 | 第38-42页 |
| ·主程序 | 第38-39页 |
| ·点动控制程序 | 第39页 |
| ·刹车控制程序 | 第39页 |
| ·自检控制程序 | 第39-40页 |
| ·零位控制程序 | 第40页 |
| ·速度检测程序 | 第40-41页 |
| ·PID 控制算法单元 | 第41-42页 |
| ·系统通信平台设计 | 第42-44页 |
| ·OPC 通信技术简介 | 第42-43页 |
| ·MATLAB 连接 OPC 服务器 | 第43页 |
| ·RSLinx 连接 OPC 服务器 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 抽油机变频调速系统算法实现 | 第45-57页 |
| ·PID 控制 | 第45-48页 |
| ·PID 控制原理 | 第45-46页 |
| ·传统 PID 控制系统实现 | 第46-48页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第48-54页 |
| ·模糊控制原理 | 第48-49页 |
| ·模糊 PID 控制原理 | 第49-50页 |
| ·模糊 PID 控制系统实现 | 第50-54页 |
| ·两种控制算法比较 | 第54-55页 |
| ·抽油机变频调速系统实际运行效果 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57-58页 |
| ·工作进一步发展方向 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
