基于EtherCAT工业以太网的现场控制系统主站设计与应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·工业以太网研究现状 | 第8页 |
| ·EtherCAT研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究内容和论文结构 | 第9-11页 |
| 2 ETHERCAT工业以太网总线技术介绍 | 第11-22页 |
| ·工业以太网 | 第11-13页 |
| ·工业以太网技术基础 | 第11页 |
| ·实时工业以太网基础 | 第11-13页 |
| ·ETHERCAT总线技术 | 第13-21页 |
| ·EtherCAT简介 | 第13页 |
| ·EtherCAT系统组成 | 第13-16页 |
| ·EtherCAT数据帧结构 | 第16-18页 |
| ·EtherCAT报文寻址 | 第18-19页 |
| ·通讯模式 | 第19页 |
| ·状态机 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 ETHERCAT控制器主站系统硬件设计 | 第22-44页 |
| ·系统的总体结构 | 第22页 |
| ·主站控制器的硬件电路原理图设计 | 第22-40页 |
| ·处理器单元 | 第23-25页 |
| ·存储器单元 | 第25-29页 |
| ·通信单元 | 第29-33页 |
| ·电源单元 | 第33-37页 |
| ·时钟单元 | 第37-39页 |
| ·调试单元 | 第39-40页 |
| ·PCB布局 | 第40-41页 |
| ·PCB布线 | 第41-43页 |
| ·系统EMC设计 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 ETHERCAT控制器主站系统软件设计 | 第44-53页 |
| ·软件系统开发平台 | 第44页 |
| ·主站软件系统结构 | 第44-46页 |
| ·主站软件具体实现方式 | 第46-47页 |
| ·主站状态 | 第47-49页 |
| ·数据帧通讯管理 | 第49-50页 |
| ·应用程序开发 | 第50-52页 |
| ·主站和从站的配置 | 第50-52页 |
| ·周期任务的实现 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统测试与实验 | 第53-58页 |
| ·系统功能要求和设计指标 | 第53页 |
| ·实验平台搭建 | 第53-55页 |
| ·实验步骤及结果分析 | 第55-57页 |
| ·实验内容与实验步骤 | 第55页 |
| ·实验结果及分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
