| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景与选题意义 | 第7-8页 |
| ·激光测距的应用 | 第7页 |
| ·光子计数在激光测距中的应用 | 第7-8页 |
| ·光子计数激光测距技术研究动态 | 第8-9页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第9-10页 |
| 2 时间相关单光子计数激光测距原理 | 第10-14页 |
| ·激光测距原理 | 第10-12页 |
| ·相位式测距 | 第10-11页 |
| ·脉冲式测距 | 第11-12页 |
| ·时间相关单光子计数技术 | 第12-13页 |
| ·时间相关单光子计数技术在激光测距中的应用 | 第13-14页 |
| 3 时间相关单光子计数激光测距系统设计与实现 | 第14-26页 |
| ·系统光学系统设计 | 第14-17页 |
| ·同轴光学系统设计 | 第14-15页 |
| ·系统光学元件分析与选取 | 第15-17页 |
| ·系统硬件设计与调试 | 第17-21页 |
| ·脉冲激光光源 | 第18页 |
| ·单光子探测器 | 第18-20页 |
| ·时间相关单光子计数模块 | 第20-21页 |
| ·系统实现与调试 | 第21-22页 |
| ·系统软件和数据分析 | 第22-24页 |
| ·系统性能分析 | 第24-25页 |
| ·总结 | 第25-26页 |
| 4 时间相关单光子计数激光测距精度分析与系统仿真 | 第26-39页 |
| ·时间相关单光子计数激光测距理论模型 | 第26-30页 |
| ·回波信号模型 | 第26页 |
| ·激光脉冲模型 | 第26-27页 |
| ·系统噪声 | 第27页 |
| ·探测概率模型 | 第27-30页 |
| ·探测器时间抖动特性 | 第30页 |
| ·探测精度分析 | 第30-31页 |
| ·系统仿真 | 第31-38页 |
| ·系统仿真算法 | 第31-32页 |
| ·系统探测接收物理过程仿真 | 第32-34页 |
| ·仿真不同参数对探测精度的影响 | 第34-38页 |
| ·激光脉冲宽度与测量性能 | 第34-35页 |
| ·探测器的探测效率与测量性能 | 第35-36页 |
| ·探测器的时间抖动与测量性能 | 第36-38页 |
| ·总结 | 第38-39页 |
| 5 时间相关单光子计数激光测距数据处理及提高测距精度方法 | 第39-51页 |
| ·激光测距实验数据处理与分析 | 第39-41页 |
| ·一种提高测距精度的新型双波长激光探测系统 | 第41-50页 |
| ·系统原理 | 第41-45页 |
| ·系统设计与实现 | 第45-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-48页 |
| ·实验结果讨论与分析 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第50-51页 |
| 6 总结 | 第51-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |