直接驱动XY平台系统的模糊神经网络滑模控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·直驱XY平台的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·直驱技术及XY平台的发展现状 | 第12-13页 |
| ·直驱技术的发展 | 第12页 |
| ·直驱XY平台的研究现状 | 第12-13页 |
| ·影响XY平台轮廓控制的因素及其控制策略 | 第13-18页 |
| ·影响XY平台轮廓控制的因素 | 第13-14页 |
| ·直驱XY平台控制策略 | 第14-17页 |
| ·直驱XY平台智能控制策略 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 XY平台的数学模型及轮廓误差分析 | 第19-27页 |
| ·直线电机的结构、分类和工作原理 | 第19-21页 |
| ·直线电机的结构以及分类 | 第19-20页 |
| ·直线电机的工作原理 | 第20-21页 |
| ·XY平台的数学模型 | 第21-22页 |
| ·XY平台轮廓误差模型 | 第22-26页 |
| ·直线轨迹轮廓误差模型 | 第23页 |
| ·圆形轨迹轮廓误差模型 | 第23-24页 |
| ·自由轨迹的轮廓误差模型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 RBF神经网络滑模控制器设计 | 第27-45页 |
| ·滑模控制系统 | 第27-30页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第27-28页 |
| ·滑模控制产生抖振的原因及其解决方法 | 第28-30页 |
| ·RBF神经网络滑模控制器的设计 | 第30-37页 |
| ·神经网络控制的基本原理 | 第30-33页 |
| ·RBF神经网络控制 | 第33-35页 |
| ·RBF神经网络滑模控制器 | 第35-37页 |
| ·交叉耦合控制器设计 | 第37-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 模糊神经网络滑模控制器设计 | 第45-63页 |
| ·模糊控制系统 | 第45-47页 |
| ·模糊控制原理 | 第45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·模糊神经网络滑模控制器的设计 | 第47-49页 |
| ·迭代学习交叉耦合控制器的设计 | 第49-53页 |
| ·迭代学习控制 | 第49-51页 |
| ·永磁同步直线电机迭代学习交叉耦合控制器的设计 | 第51-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-61页 |
| ·模糊神经网络滑模和 CCC 仿真结果及分析 | 第53-57页 |
| ·模糊神经网络滑模和 ILCCC 仿真结果及分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
