深水可移动网箱模糊控制系统研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·深水养殖网箱现状分析 | 第15-18页 |
| ·国外深水网箱现状 | 第15-16页 |
| ·国内深水网箱现状 | 第16-18页 |
| ·深水可移动网箱技术现状 | 第18-21页 |
| ·深水可移动网箱应用优势 | 第18页 |
| ·美国 Ocean Drifter 网箱 | 第18-19页 |
| ·韩国 ASFCS 网箱 | 第19-20页 |
| ·美国 Velella 移动网箱 | 第20-21页 |
| ·网箱控制技术研究概况 | 第21-23页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第21-22页 |
| ·Takagi-Sugeno 模糊模型简介 | 第22-23页 |
| ·本文研究内容 | 第23-25页 |
| ·关键技术与创新之处 | 第23页 |
| ·论文结构组织框架 | 第23-25页 |
| 第二章 深水可移动养殖网箱结构设计 | 第25-31页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·网箱总体工作原理 | 第25-26页 |
| ·养殖网箱主体结构设计 | 第26-27页 |
| ·网箱功能模式 | 第27-30页 |
| ·网箱旋转模式 | 第27-28页 |
| ·网箱竖立模式 | 第28-30页 |
| ·规模化养殖布置 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 深水可移动网箱的运动数学模型 | 第31-43页 |
| ·网箱坐标系定义 | 第31-35页 |
| ·网箱固定坐标系 | 第31-32页 |
| ·网箱运动坐标系 | 第32-33页 |
| ·坐标系变换 | 第33-35页 |
| ·网箱运动方程 | 第35-39页 |
| ·网箱质量矩阵 | 第36页 |
| ·网箱转动矩阵 | 第36-38页 |
| ·网箱水动力矩阵 | 第38-39页 |
| ·重力和浮力矩阵 | 第39页 |
| ·网箱运动方程简化 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于 T-S 模型的网箱模糊控制系统 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第43-44页 |
| ·模糊化原理 | 第43-44页 |
| ·解模糊原理 | 第44页 |
| ·T-S 模糊模型控制原理 | 第44-45页 |
| ·网箱系统 T-S 模糊模型处理 | 第45-47页 |
| ·基于 PDC 技术的模糊控制器设计 | 第47-49页 |
| ·基于 Lyapunov 系统稳定性分析 | 第49-50页 |
| ·基于 LMI 稳定性与控制器求解 | 第50-51页 |
| ·模糊控制系统的仿真模拟 | 第51-58页 |
| ·基于 SIMULINK 控制系统建模 | 第51-52页 |
| ·基于 Fuzzy Toolbox 模糊系统设定 | 第52-54页 |
| ·网箱控制系统仿真分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 带乘积噪声的网箱系统约束控制 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·带乘积噪声的网箱控制系统描述 | 第59-61页 |
| ·带乘积噪声系统的方差被动约束控制 | 第61-64页 |
| ·可移动网箱运动系统的控制器约束设计 | 第64-66页 |
| ·系统建模仿真与分析 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 网箱姿态稳定控制系统硬件设计 | 第73-80页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·网箱气路系统设计 | 第73-75页 |
| ·姿态控制系统总体设计 | 第75页 |
| ·基于 ATmega2560 系统电路设计 | 第75-78页 |
| ·ATmega2560 芯片概述 | 第76页 |
| ·网箱惯性测量单元 | 第76-77页 |
| ·水压传感器模块 | 第77页 |
| ·程序下载接口电路模块 | 第77页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第77-78页 |
| ·控制方法设计 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第七章 可移动网箱模型水池试验 | 第80-87页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·网衣水动力计算方法 | 第80页 |
| ·网箱模型试验条件 | 第80-81页 |
| ·网箱模型设计制作 | 第81-82页 |
| ·网箱模型拖曳实验 | 第82-83页 |
| ·网箱模型功能试验 | 第83-86页 |
| ·网箱沉浮模式测试 | 第83-84页 |
| ·网箱竖立模式测试 | 第84页 |
| ·网箱旋转模式测试 | 第84-85页 |
| ·船舶拖动网箱运动 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第八章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·全文总结 | 第87-88页 |
| ·研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第94页 |
