| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·研究内容与论文结构 | 第9-13页 |
| ·设计硬件系统的意义 | 第9-10页 |
| ·研究目标 | 第10-11页 |
| ·论文章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 硬件系统方案设计 | 第13-23页 |
| ·系统设计的需求分析 | 第13-15页 |
| ·系统设计思想 | 第15-16页 |
| ·系统结构描述 | 第16-17页 |
| ·平台核心器件选择 | 第17-19页 |
| ·FPGA 芯片选择 | 第17-18页 |
| ·ARM 核心板选择 | 第18-19页 |
| ·系统嵌入式操作系统选择 | 第19-21页 |
| ·嵌入式操作系统的特点 | 第19-20页 |
| ·几种嵌入式操作系统的对比 | 第20-21页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第21页 |
| ·平台的设计流程 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统关键技术设计 | 第23-41页 |
| ·系统运行流程 | 第23-24页 |
| ·Camera-link 相机数据采集模块 | 第24-27页 |
| ·Camera-link 概述 | 第25-26页 |
| ·LVDS 驱动器和 LVDS 接收器 | 第26-27页 |
| ·LVDS 双向串行通信 | 第27页 |
| ·FPGA 前端数据输入处理的设计 | 第27-35页 |
| ·FPGA 结构及开发描述 | 第28-30页 |
| ·FPGA 图像采集控制及缓存 | 第30-32页 |
| ·SDRAM 控制模块 | 第32-35页 |
| ·ARM 后端数据输出的设计 | 第35-40页 |
| ·ARM 端框架描述 | 第35-36页 |
| ·嵌入式开发环境构建 | 第36页 |
| ·嵌入式操作系统配置 | 第36-38页 |
| ·与 FPGA 之间的通信 | 第38-39页 |
| ·远程输出部分设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统的算法实现及实验验证 | 第41-55页 |
| ·系统所实现的算法介绍 | 第41-43页 |
| ·目标检测方法介绍 | 第41-42页 |
| ·目标跟踪方法介绍 | 第42-43页 |
| ·Mean Shift 算法描述 | 第43-47页 |
| ·二维空间下的核函数及 Mean Shift 向量 | 第43-45页 |
| ·模型表达 | 第45-47页 |
| ·Mean Shift 跟踪算法在实际应用中的改进 | 第47-49页 |
| ·核窗宽尺度选取 | 第48-49页 |
| ·旋转角度选取 | 第49页 |
| ·直方图的分块提取 | 第49页 |
| ·系统算法硬件实现设计 | 第49-51页 |
| ·图像序列的目标检测 | 第50页 |
| ·序列图像直方图匹配 | 第50-51页 |
| ·Mean Shift 迭代 | 第51页 |
| ·实验结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·工作总结 | 第55页 |
| ·未来展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |